Объектом исследования данного курсового проекта является системы автоматического регулирования, их виды, элементарные звенья и их математические модели с теоретическими формулами и характеристиками, устойчивость систем, критерии устойчивости как алгебраические, так и графические.
Система автоматического регулирования (САР) - система, выполняющая управление каким-либо процессом без участия человека.
Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющие те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и др. устройства, составляющие, в общей сложности комплекс взаимодействующих друг с другом элементарных звеньев.
Все автоматические системы можно разделить на два класса:
автоматы, выполняющие определенного рода одноразовые или многоразовые операции. Сюда относятся, например автомат включения освещения, игровой автомат и др.
автоматические системы, которые в течение достаточно длительного времени нужным образом измеряют какие-либо физические величины в том или ином управляющем процессе. Сюда относятся автоматические регуляторы, следящие системы, автоматы, некоторые вычислительные и измерительные приборы.
В настоящем курсовом проекте рассматриваются системы второго класса.
В данном курсовом проекте в соответствии с заданием будут рассмотрены:
теоретические вопросы систем автоматического регулирования;
система автоматическое регулирование устойчивость
- звенья систем автоматического регулирования, основные функции, характеристики, математические описания замкнутых и разомкнутых систем, произведено исследование определения устойчивости систем;
- вопросы регулирования САР и ее оценки, коррекции автоматических систем с помощью определенных звеньев и видов их включения.
Преобразователь двоичного кода
Логические элементы (узлы) предназначены для выполнения различных
логических (функциональных) операций над дискретными сигналами при двоичном
коде их предст ...
Cинтез инвертирующего усилителя
Операционные усилители в настоящее время находят широкое применение при
разработке различных аналоговых и импульсных электронных устройств. Это связано
с те ...
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
- Изучение системы автоматического регулирования (САР).
- Оценка качеств, характеристик САР
(устойчивости, ошибки, переходного процесса) по различн ...