Исследование узлов и систем автоматического регулирования

Объектом исследования данного курсового проекта является системы автоматического регулирования, их виды, элементарные звенья и их математические модели с теоретическими формулами и характеристиками, устойчивость систем, критерии устойчивости как алгебраические, так и графические.

Система автоматического регулирования (САР) - система, выполняющая управление каким-либо процессом без участия человека.

Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющие те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и др. устройства, составляющие, в общей сложности комплекс взаимодействующих друг с другом элементарных звеньев.

Все автоматические системы можно разделить на два класса:

автоматы, выполняющие определенного рода одноразовые или многоразовые операции. Сюда относятся, например автомат включения освещения, игровой автомат и др.

автоматические системы, которые в течение достаточно длительного времени нужным образом измеряют какие-либо физические величины в том или ином управляющем процессе. Сюда относятся автоматические регуляторы, следящие системы, автоматы, некоторые вычислительные и измерительные приборы.

В настоящем курсовом проекте рассматриваются системы второго класса.

В данном курсовом проекте в соответствии с заданием будут рассмотрены:

теоретические вопросы систем автоматического регулирования;

система автоматическое регулирование устойчивость

- звенья систем автоматического регулирования, основные функции, характеристики, математические описания замкнутых и разомкнутых систем, произведено исследование определения устойчивости систем;

- вопросы регулирования САР и ее оценки, коррекции автоматических систем с помощью определенных звеньев и видов их включения.

• Исследование звеньев САР на ПЭВМ
• Дифференциальные уравнения и основные характеристики звеньев и автоматических систем
• Частотные характеристики динамических звеньев и САР
• Критерии устойчивости САР
• Оценка качества регулирования
• Коррекция автоматических систем
• Корректирующая цепь
• Скорректированная САР

Интересное из раздела

Шлюз ZigBee и GPRS
Беспроводные сенсорные сети получили большое развитие в последнее время. Такие сети, состоящие из множества миниатюрных узлов, оснащенных маломощным приемо- ...

Расчет потенциометрического датчика
Потенциометрическим датчиком (ПД) называется элемент автоматики, осуществляющий преобразование механического превращения (углового или линейного) ...

Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата Фобос-грунт
Важным этапом отработки агрегатов и устройств КА является процесс их испытаний. Современные испытания немыслимы без автоматизации испытаний, наряду с исполь ...