Корректирующая цепь

Для коррекции данной САР я применю звено, которое показано на рисунке 6.2.

Рис 6.2 - корректирующее звено

Найдём переходную функцию звена:

тогда

Комплексный коэффициент усиления корректирующей цепи будет равен:

Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ корректирующего звена, для этого приравняем T1 и Т2 частоте среза системы.

ФЧХ корректирующего звена имеет вид:

Найдём параметры элементов корректирующего звена: Т.к. Т2 = 0,01, то примем С = 1мкФ и R2 =10 кОм, а

R1= (T1 - Т2) /C=0, 19/10-6 = 190 кОм.

Интересное из раздела

Организация технологической железнодорожной связи
Дальнейшее повышение эффективности и качества грузовых и пассажирских перевозок требует максимального использования достижений науки и техники и широкого вн ...

Контроль параметров ошибок в трактах цифровых систем передачи
Основной тенденцией развития телекоммуникаций во всем мире является цифровизация сетей связи, предусматривающая построение сети на базе цифровых методов ...

Шагающий аппарат
Одной из важных разновидностей роботов являются шагающие роботы, предназначенные для перемещения по труднопроходимой местности. В отличие от к ...