Корректирующая цепь

Для коррекции данной САР я применю звено, которое показано на рисунке 6.2.

Рис 6.2 - корректирующее звено

Найдём переходную функцию звена:

тогда

Комплексный коэффициент усиления корректирующей цепи будет равен:

Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ корректирующего звена, для этого приравняем T1 и Т2 частоте среза системы.

ФЧХ корректирующего звена имеет вид:

Найдём параметры элементов корректирующего звена: Т.к. Т2 = 0,01, то примем С = 1мкФ и R2 =10 кОм, а

R1= (T1 - Т2) /C=0, 19/10-6 = 190 кОм.

Интересное из раздела

Расчет линейной электрической цепи при гармоническом воздействии
Цель курсовой работы состоит в практическом освоении методов расчета простых и сложных электрических цепей при воздействии на них гармонических колебани ...

Цифровой КИХ-фильтр для частотной селекции измерительных сигналов
Цифровой фильтр (ЦФ) - устройство, пропускающее, либо подавляющее заданные в цифровой форме сигналы в определенной полосе частот. В отличие от аналоговых фильтров, у кото ...

Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата Фобос-грунт
Важным этапом отработки агрегатов и устройств КА является процесс их испытаний. Современные испытания немыслимы без автоматизации испытаний, наряду с исполь ...