Задача: Определить устойчивость системы, используя критерий Михайлова и Гурвица.
По кривой Михайлова составить характеристическое уравнение системы.
При . Определить
. Сделать вывод об устойчивости системы.
- характеристическое уравнение.
По данным задачи получим характеристическое уравнение вида:
. Проверим устойчивость системы по критерию Гурвица.
- определитель Гурвица в общем виде для характеристического уравнения пятой степени.
- определитель Гурвица.
Система будет устойчива, если определитель Гурвица и все его диагональные миноры будут положительны.
Так как определитель Гурвица и все его диагональные миноры положительны, то система устойчива.
. Проверим устойчивость системы по частотному критерию Михайлова.
)
)
)
)
Все корни положительны и перемежающиеся, следовательно, система устойчива.
Электроника
Электроника. Методические указания для лабораторных работ. Составители:
Е.М.Фискин, М.М.Фискина. -Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2012.-25 с.
Содержатся мате ...
Анализ и синтез линейной системы автоматического управления
Анализ
системы автоматического управления
Исходные
данные:
Рассмотрим
структурную схему III
изображенную в табл. П-1.1.
Параметры
...
Расчет основных параметров радиоканала и радиопередающей части радиоканала
Приемопередающее
устройство - это источник и приемник радиочастотных колебаний в системах
радиосвязи, телевидения, радиолокации и других. Назначение приемоп ...