Задача: Определить устойчивость системы, используя критерий Михайлова и Гурвица.
По кривой Михайлова составить характеристическое уравнение системы.
При . Определить
. Сделать вывод об устойчивости системы.
- характеристическое уравнение.
По данным задачи получим характеристическое уравнение вида:
. Проверим устойчивость системы по критерию Гурвица.
- определитель Гурвица в общем виде для характеристического уравнения пятой степени.
- определитель Гурвица.
Система будет устойчива, если определитель Гурвица и все его диагональные миноры будут положительны.
Так как определитель Гурвица и все его диагональные миноры положительны, то система устойчива.
. Проверим устойчивость системы по частотному критерию Михайлова.
)
)
)
)
Все корни положительны и перемежающиеся, следовательно, система устойчива.
Построение телефонной сети малого предприятия на программной АТС Asterisc
В настоящее время телекоммуникационные технологии находятся на столь высоком
уровне развития, что внедряются абсолютно в любые устройства, начи ...
Расчет усилителя постоянного тока
электромагнитная головка
тип - ГЗМ-105
Диапазон частот - 31,5 - 18 кГц
Величина выходного напряжения (на НЧ) - 0,7 мВ
Величина выходног ...
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
- Изучение системы автоматического регулирования (САР).
- Оценка качеств, характеристик САР
(устойчивости, ошибки, переходного процесса) по различн ...