Разделы сайта

Исследование звеньев САР на ПЭВМ

Возможность замены звеньев их моделями основана на тождественности дифференциальных уравнений, передаточных и переходных функций и комплексного коэффициента передачи, описывающих динамические процессы в них.

В качестве модели звеньев используются операционные усилители с коэффициентом усиления k.

Инерционное звено

Рисунок 1.1 - Принципиальная схема инерционного звена

В общем виде:

откуда - это выражение совпадает с выражением для инерционной цепи, где . По условию

Расчёт

t

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

1

2

h (t)

0

0,632

0,865

0,95

0,982

0,993

0,998

1

1

1

Рисунок 1.2 - Переходная характеристика интегрирующего звена

K (jw) = U (w) + jV (w), U (w) = V (w) =

w

U (w)

V (w)

A (w)

Ф (w)

L (w)

0

1

0

1

0

0

1

0,99

-0,099

0,99504

-5,7106

-0,043

3

0,917

-0,275

0,95783

-16,699

-0,374

4

0,862

-0,345

0,92848

-21,801

-0,645

5

0,8

-0,4

0,89443

-26,565

-0,969

6

0,735

-0,441

0,85749

-30,964

-1,335

7

0,671

-0,47

0,81923

-34,992

-1,732

8

0,61

-0,488

0,78087

-38,66

-2,148

9

0,552

-0,497

0,74329

-41,987

-2,577

10

0,5

-0,5

0,70711

-45

-3,010

15

0,308

-0,462

0,5547

-56,31

-5,119

20

0,2

-0,4

0,44721

-63,435

-6,990

50

0,038

-0, 192

0, 19612

-78,69

-14,150

60

0,027

-0,162

0,1644

-80,538

-15,682

70

0,02

-0,14

0,14142

-81,87

-16,990

80

0,015

-0,123

0,12403

-82,875

-18,129

90

0,012

-0,11

0,11043

-83,66

-19,138

100

0,01

-0,099

0,0995

-84,289

-20,043

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5

Интересное из раздела

Исследование и расчет цепей постоянного тока
ток генератор кирхгоф электрический 1) Измеряем Е1 и Е2 , показания заносим в таблицу 1.1. Таблица1.1- Параметры исследуемой цепи ...

Расчет усилителя постоянного тока
электромагнитная головка тип - ГЗМ-105 Диапазон частот - 31,5 - 18 кГц Величина выходного напряжения (на НЧ) - 0,7 мВ Величина выходног ...

Устройство оперативной памяти статического типа емкостью 12 Кб для микропроцессора Intel 8080
Одним из ведущих направлений развития современной микроэлектронной элементной базы являются большие интегральные микросхемы памяти, которые служат основой д ...