Разделы сайта

Исследование звеньев САР на ПЭВМ

Возможность замены звеньев их моделями основана на тождественности дифференциальных уравнений, передаточных и переходных функций и комплексного коэффициента передачи, описывающих динамические процессы в них.

В качестве модели звеньев используются операционные усилители с коэффициентом усиления k.

Инерционное звено

Рисунок 1.1 - Принципиальная схема инерционного звена

В общем виде:

откуда - это выражение совпадает с выражением для инерционной цепи, где . По условию

Расчёт

t	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,8	1	2
h (t)	0	0,632	0,865	0,95	0,982	0,993	0,998	1	1	1

Рисунок 1.2 - Переходная характеристика интегрирующего звена

K (jw) = U (w) + jV (w), U (w) = V (w) =

w	U (w)	V (w)	A (w)	Ф (w)	L (w)
0	1	0	1	0	0
1	0,99	-0,099	0,99504	-5,7106	-0,043
3	0,917	-0,275	0,95783	-16,699	-0,374
4	0,862	-0,345	0,92848	-21,801	-0,645
5	0,8	-0,4	0,89443	-26,565	-0,969
6	0,735	-0,441	0,85749	-30,964	-1,335
7	0,671	-0,47	0,81923	-34,992	-1,732
8	0,61	-0,488	0,78087	-38,66	-2,148
9	0,552	-0,497	0,74329	-41,987	-2,577
10	0,5	-0,5	0,70711	-45	-3,010
15	0,308	-0,462	0,5547	-56,31	-5,119
20	0,2	-0,4	0,44721	-63,435	-6,990
50	0,038	-0, 192	0, 19612	-78,69	-14,150
60	0,027	-0,162	0,1644	-80,538	-15,682
70	0,02	-0,14	0,14142	-81,87	-16,990
80	0,015	-0,123	0,12403	-82,875	-18,129
90	0,012	-0,11	0,11043	-83,66	-19,138
100	0,01	-0,099	0,0995	-84,289	-20,043

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5

Интересное из раздела

Исследование и расчет цепей постоянного тока
ток генератор кирхгоф электрический 1) Измеряем Е1 и Е2 , показания заносим в таблицу 1.1. Таблица1.1- Параметры исследуемой цепи ...

Расчет усилителя постоянного тока
электромагнитная головка тип - ГЗМ-105 Диапазон частот - 31,5 - 18 кГц Величина выходного напряжения (на НЧ) - 0,7 мВ Величина выходног ...

Устройство оперативной памяти статического типа емкостью 12 Кб для микропроцессора Intel 8080
Одним из ведущих направлений развития современной микроэлектронной элементной базы являются большие интегральные микросхемы памяти, которые служат основой д ...