Разделы сайта

Исследование звеньев САР на ПЭВМ

Возможность замены звеньев их моделями основана на тождественности дифференциальных уравнений, передаточных и переходных функций и комплексного коэффициента передачи, описывающих динамические процессы в них.

В качестве модели звеньев используются операционные усилители с коэффициентом усиления k.

Инерционное звено

Рисунок 1.1 - Принципиальная схема инерционного звена

В общем виде:

откуда - это выражение совпадает с выражением для инерционной цепи, где . По условию

Расчёт

t	0	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,8	1	2
h (t)	0	0,632	0,865	0,95	0,982	0,993	0,998	1	1	1

Рисунок 1.2 - Переходная характеристика интегрирующего звена

K (jw) = U (w) + jV (w), U (w) = V (w) =

w	U (w)	V (w)	A (w)	Ф (w)	L (w)
0	1	0	1	0	0
1	0,99	-0,099	0,99504	-5,7106	-0,043
3	0,917	-0,275	0,95783	-16,699	-0,374
4	0,862	-0,345	0,92848	-21,801	-0,645
5	0,8	-0,4	0,89443	-26,565	-0,969
6	0,735	-0,441	0,85749	-30,964	-1,335
7	0,671	-0,47	0,81923	-34,992	-1,732
8	0,61	-0,488	0,78087	-38,66	-2,148
9	0,552	-0,497	0,74329	-41,987	-2,577
10	0,5	-0,5	0,70711	-45	-3,010
15	0,308	-0,462	0,5547	-56,31	-5,119
20	0,2	-0,4	0,44721	-63,435	-6,990
50	0,038	-0, 192	0, 19612	-78,69	-14,150
60	0,027	-0,162	0,1644	-80,538	-15,682
70	0,02	-0,14	0,14142	-81,87	-16,990
80	0,015	-0,123	0,12403	-82,875	-18,129
90	0,012	-0,11	0,11043	-83,66	-19,138
100	0,01	-0,099	0,0995	-84,289	-20,043

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5

Интересное из раздела

Определение структуры системы обнаружения объекта охраны
В настоящее время все больше людей приходит к выводу, что усилий только государственных правоохранительных органов для решения такой проблемы, как охрана ...

Проводные линии электросвязи
Проводные линии электросвязи делятся на кабельные, воздушные и оптоволоконные. Линии электросвязи возникли одновременно с появлением электрического теле ...

Проект кабельной линии автоматики, телемеханики и связи на участке железной дороги Красноярск – Саянская – Абакан
Главная задача, поставленная перед железнодорожным транспортом, обеспечение всевозрастающей потребности народного хозяйства в перевозках, повышение скоросте ...