Разделы сайта

Исследование звеньев САР на ПЭВМ

Рисунок 1.16 - Амплитудно-частотная характеристика инерционного звена

Рисунок 1.17 - Фазо-частотная характеристика инерционного звена

Рисунок 1.18 - Амплитудно-фазовая характеристика инерционного звена

Рисунок 1.19 - Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика

Рисунок 1.20 - Логарифмическая фазо-частотная характеристика

Модель колебательного звена

Рисунок 1.21 - Принципиальная схема колебательного звена.

В общем виде:

где

;

.

Расчет:

Переходная характеристика интегрирующего звена

t

h (t)

0

1,000

1

1,074

2

0,990

3

0,997

4

1,001

5

1,000

6

1,000

7

1,000

8

1,000

9

1,000

10

1,000

Рисунок 1.22 - Переходная характеристика интегрирующего звена

(jw) = U (w) + jV (w)(w) = V (w) =

w

U (w)

V (w)

A (w)

Ф (w)

L (w)

0

1

0

1

0

0

1

1,2

-0,4

1,26491

-18,435

2,041

3

-0,588

-0,353

0,68599

30,9638

-3,274

4

-0,3

-0,1

0,31623

18,4349

-10,000

5

-0,18

-0,043

0,1853

13,3925

-14,643

6

-0,121

-0,023

0,12286

10,6197

-18,212

7

-0,087

-0,014

0,08783

8,84181

-21,127

8

-0,066

-0,009

0,06608

7,59464

-23,598

9

-0,051

-0,006

0,0516

6,66666

-25,748

10

-0,041

-0,004

0,04144

5,94686

-27,651

15

-0,018

-0,001

0,01806

3,8829

-34,867

20

-0,01

-5E-04

0,01009

2,89127

-39,924

50

-0,002

-3E-05

0,0016

1,1476

-55,905

60

-0,001

-2E-05

0,00111

0,9559

-59,076

70

-8E-04

-1E-05

0,00082

0,81912

-61,757

80

-6E-04

-8E-06

0,00063

0,71661

-64,078

90

-5E-04

-5E-06

0,00049

0,63691

-66,125

100

-4E-04

-4E-06

0,0004

0,57317

-67,956

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5

Интересное из раздела

Расчет потенциометрического датчика
Потенциометрическим датчиком (ПД) называется элемент автоматики, осуществляющий преобразование механического превращения (углового или линейного) ...

Установка акустической системы в автомобиль Honda Civic
Еще недавно желание иметь в автомобиле аудиосистему класса НІ-FІ расценивалось большинством окружающих в лучшем случае как бездумная трата денег. Однако для ...

Расчет основных параметров радиоканала и радиопередающей части радиоканала
Приемопередающее устройство - это источник и приемник радиочастотных колебаний в системах радиосвязи, телевидения, радиолокации и других. Назначение приемоп ...