Разделы сайта

Исследование звеньев САР на ПЭВМ

Рисунок 1.16 - Амплитудно-частотная характеристика инерционного звена

Рисунок 1.17 - Фазо-частотная характеристика инерционного звена

Рисунок 1.18 - Амплитудно-фазовая характеристика инерционного звена

Рисунок 1.19 - Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика

Рисунок 1.20 - Логарифмическая фазо-частотная характеристика

Модель колебательного звена

Рисунок 1.21 - Принципиальная схема колебательного звена.

В общем виде:

где

;

Расчет:

Переходная характеристика интегрирующего звена

t	h (t)
0	1,000
1	1,074
2	0,990
3	0,997
4	1,001
5	1,000
6	1,000
7	1,000
8	1,000
9	1,000
10	1,000

Рисунок 1.22 - Переходная характеристика интегрирующего звена

(jw) = U (w) + jV (w)(w) = V (w) =

w	U (w)	V (w)	A (w)	Ф (w)	L (w)
0	1	0	1	0	0
1	1,2	-0,4	1,26491	-18,435	2,041
3	-0,588	-0,353	0,68599	30,9638	-3,274
4	-0,3	-0,1	0,31623	18,4349	-10,000
5	-0,18	-0,043	0,1853	13,3925	-14,643
6	-0,121	-0,023	0,12286	10,6197	-18,212
7	-0,087	-0,014	0,08783	8,84181	-21,127
8	-0,066	-0,009	0,06608	7,59464	-23,598
9	-0,051	-0,006	0,0516	6,66666	-25,748
10	-0,041	-0,004	0,04144	5,94686	-27,651
15	-0,018	-0,001	0,01806	3,8829	-34,867
20	-0,01	-5E-04	0,01009	2,89127	-39,924
50	-0,002	-3E-05	0,0016	1,1476	-55,905
60	-0,001	-2E-05	0,00111	0,9559	-59,076
70	-8E-04	-1E-05	0,00082	0,81912	-61,757
80	-6E-04	-8E-06	0,00063	0,71661	-64,078
90	-5E-04	-5E-06	0,00049	0,63691	-66,125
100	-4E-04	-4E-06	0,0004	0,57317	-67,956

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5

Интересное из раздела

Установка акустической системы в автомобиль Honda Civic
Еще недавно желание иметь в автомобиле аудиосистему класса НІ-FІ расценивалось большинством окружающих в лучшем случае как бездумная трата денег. Однако для ...

Расчет токовой защиты нулевой последовательности
Задание и исходные данные Произвести расчет дистанционной защиты линии и начертить карту селективности дистанционных защит. Исходные данные: ...

Шагающий аппарат
Одной из важных разновидностей роботов являются шагающие роботы, предназначенные для перемещения по труднопроходимой местности. В отличие от к ...