Моделирование элементов и систем управления

Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рисунок 1).

Рисунок 1 - Исходная алгоритмическая структура объекта

В данном объекте включены следующие динамические звенья:

1) - инерционное звено 2-го порядка;

)- интегро-дифференцирующее звено с преобладанием интегрирования;

) - инерционное звено 1-го порядка;

) - Идеальное интегрирующее звено;

По заданию:

закон регулирования - ПИ;

канал воздействия - Z-X (Хз -X);

вид переходного процесса -20%-ное перерегулирование;

контур цифровой модель simulink

• Исследование устойчивости объекта
• Составление цифровой модели объекта
• Получение переходной характеристики объекта по каналу управления «у-х» методом цифрового моделирования
• Аналитическая проверка результатов моделирования объекта
• Идентификация объекта по переходной характеристике и ориентировочный расчет настроечных параметров регулятора
• Уточнение настроечных параметров регулятора и получение переходных характеристик по каналам «Хз-Х» и «Z-X»

Интересное из раздела

Использование специализированных микропроцессоров
Рассмотрим преимущества цифровой обработки сигналов (ЦОС) на сравнении аналоговых и цифровых фильтров. Цифровые фильтры всё чаще находят своё применение в м ...

Цифровой КИХ-фильтр для частотной селекции измерительных сигналов
Цифровой фильтр (ЦФ) - устройство, пропускающее, либо подавляющее заданные в цифровой форме сигналы в определенной полосе частот. В отличие от аналоговых фильтров, у кото ...

Усилитель низкой частоты для наушников
За последние 100 лет, значительные изменения во многих областях науки и техники обусловлены быстрым развитием электроники. На сегодняшний день невозможно на ...