Идентификация объекта по переходной характеристике и ориентировочный расчет настроечных параметров регулятора

Аппроксимацию переходной характеристики осуществляют следующим образом. Для статических объектов в точке наибольшего наклона переходной характеристики проводят касательную и полагают, что передаточная функция такого объекта может быть записана следующим образом:

где К0 =1/ Т0 - передаточный коэффициент объекта, равный тангенсу угла наклона касательной α, - время запаздывания.

Рисунок 11 - Аппроксимация переходной характеристики

По графику: t0=5.1; k=tg

α=tg45˚=1; T0 =1;

Зная, что по заданию у меня ПИ-закон регулирования и тип переходного процесса - процесс с 20% перерегулированием, настроечные параметры регулятора вычисляются по следующим формулам:

Интересное из раздела

История появления полупроводниковых интегральных схем
сентября 1958 года сотрудник фирмы Texas Instruments (TI) Джек Килби продемонстрировал руководству три странных прибора - склеенные пчелиным воском на стеклянно ...

Расчет системы электропитания и ее элементов
Цель работы: составить по заданным условиям задания один из вариантов системы электропитания с расчетом и выбором ее элементов. Электропитание любой сис ...

Контроль параметров ошибок в трактах цифровых систем передачи
Основной тенденцией развития телекоммуникаций во всем мире является цифровизация сетей связи, предусматривающая построение сети на базе цифровых методов ...