Получение переходной характеристики объекта по каналу управления «у-х» методом цифрового моделирования

В предыдущем разделе была получена переходная характеристика объекта по каналу «у-х». Но характер переходного процесса апериодический. Для того, чтобы переходная характеристика имела монотонный характер необходимо изменить параметры нескольких звеньев. Путем эксперимента я определил, что необходимо поменять параметр W2. Измененные значения параметров выделены в тексте программы. При этом тип звена не менялся.

Листинг программы на Control System Tool Box:

sys1=tf([2], [4 7 1]); %Описываем звено W1

sys2=tf([7 1], [10 1]); %Описываем звено W2

sys3=tf([2], [7 1]); %Описываем звено W3

sys4=tf([3], [1 0]); %Описываем звено W4

sys=append (sys1, sys2, sys3, sys4); %Соединяем звенья=[1 -2 -3

1 0

2 0

3 0]; %Описываем соединение звеньев

inputs=1; %Задаем вход

outputs=4; %Задаем выход

system=connect (sys, Q, inputs, outputs); %Создаем модель с помощью Connect(system, [0:.1:25]) %

Строим график передаточной функции

Рисунок 8 - Переходная характеристика объекта по каналу «у-х»

Рисунок 9 - Схема объекта для системы Simulink

Рисунок 10 - График объекта для системы Simulink с измененными коэффициентами

По виду переходных характеристик можно сделать вывод о правильности подобранных параметров технологического объекта, так как график переходной характеристики имеет монотонный характер.

Интересное из раздела

Амплитудная модуляция
Исследование различных видов модуляции необходимо для определения требуемых свойств каналов, сокращения избыточности модулированных сигналов и улучшения исп ...

Расчет спектра и энергетических характеристик сигнала
В последнее десятилетие ХХ века произошла научно-техническая революция в области транспортной связи, в основе которой лежат два крупных достижения науки сер ...

Цифровой УКВ-приемник
В последние несколько лет заметна тенденция резкого сокращения сроков проектирования новых изделий при все возрастающих требованиях к их качественным характеристикам. Это ...