Получение переходной характеристики объекта по каналу управления «у-х» методом цифрового моделирования

В предыдущем разделе была получена переходная характеристика объекта по каналу «у-х». Но характер переходного процесса апериодический. Для того, чтобы переходная характеристика имела монотонный характер необходимо изменить параметры нескольких звеньев. Путем эксперимента я определил, что необходимо поменять параметр W2. Измененные значения параметров выделены в тексте программы. При этом тип звена не менялся.

Листинг программы на Control System Tool Box:

sys1=tf([2], [4 7 1]); %Описываем звено W1

sys2=tf([7 1], [10 1]); %Описываем звено W2

sys3=tf([2], [7 1]); %Описываем звено W3

sys4=tf([3], [1 0]); %Описываем звено W4

sys=append (sys1, sys2, sys3, sys4); %Соединяем звенья=[1 -2 -3

1 0

2 0

3 0]; %Описываем соединение звеньев

inputs=1; %Задаем вход

outputs=4; %Задаем выход

system=connect (sys, Q, inputs, outputs); %Создаем модель с помощью Connect(system, [0:.1:25]) %

Строим график передаточной функции

Рисунок 8 - Переходная характеристика объекта по каналу «у-х»

Рисунок 9 - Схема объекта для системы Simulink

Рисунок 10 - График объекта для системы Simulink с измененными коэффициентами

По виду переходных характеристик можно сделать вывод о правильности подобранных параметров технологического объекта, так как график переходной характеристики имеет монотонный характер.

Интересное из раздела

Организация и расчет сетей поездной и станционной радиосвязи
Бурное развитие радиотехники создало все предпосылки для широкого использования радиосредств на железнодорожном транспорте. Массовое внедрение радиосвязи н ...

Контроль параметров ошибок в трактах цифровых систем передачи
Основной тенденцией развития телекоммуникаций во всем мире является цифровизация сетей связи, предусматривающая построение сети на базе цифровых методов ...

Комплекс аппаратных средств для трансляции звукового сигнала на большие расстояния
Звук играет важную роль в жизнедеятельности человека. Каждый день мы слышим очень много разнообразных звуков, так же существует необходимость передават ...