Задача: Передаточная функция разомкнутой системы равна:
Найти установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону .
Решение
Для нахождения установившегося значения ошибки необходимо найти коэффициенты ошибок. Для этого определим передаточную функцию по ошибке. Передаточная функция по ошибке дает связь между ошибкой и управляющим воздействием в замкнутой системе при равенстве нулю возмущающих воздействий.
Для нахождения коэффициентов ошибки разложим функцию в ряд
, где
С0 - коэффициент ошибки по положению
С1 - коэффициент ошибки по скорости
С2 - коэффициент ошибки по ускорению
G (p) - изображение управляющего воздействия
Для этого поделим числитель на знаменатель:
Найдем установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону , для этого возьмем производные этого выражения
x` (t) =20+20t
x`` (t) =20
Выражение для ошибки будет иметь вид:
Определение структуры системы обнаружения объекта охраны
В
настоящее время все больше людей приходит к выводу, что усилий только
государственных правоохранительных органов для решения такой проблемы, как
охрана ...
Калибровка мониторов на основе науки о цвете – колориметрии
Полиграфическая индустрия активно развивается и предлагает
клиентам все больше новых и интересных решений. Также растет требовательность
заказчиков к резуль ...
История появления полупроводниковых интегральных схем
сентября 1958 года сотрудник фирмы Texas Instruments (TI) Джек Килби
продемонстрировал руководству три странных прибора - склеенные пчелиным воском
на стеклянно ...