Оценка качества регулирования

Задача: Передаточная функция разомкнутой системы равна:

Найти установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону .

Решение

Для нахождения установившегося значения ошибки необходимо найти коэффициенты ошибок. Для этого определим передаточную функцию по ошибке. Передаточная функция по ошибке дает связь между ошибкой и управляющим воздействием в замкнутой системе при равенстве нулю возмущающих воздействий.

Для нахождения коэффициентов ошибки разложим функцию в ряд

, где

С0 - коэффициент ошибки по положению

С1 - коэффициент ошибки по скорости

С2 - коэффициент ошибки по ускорению

G (p) - изображение управляющего воздействия

Для этого поделим числитель на знаменатель:

Найдем установившееся значение ошибки при изменении входной величины по закону , для этого возьмем производные этого выражения

x` (t) =20+20t

x`` (t) =20

Выражение для ошибки будет иметь вид:

Интересное из раздела

Расчет характеристик сигналов и каналов связи
На современном этапе развития перед железнодорожным транспортом стоят задачи по увеличению пропускной и провозной способности, грузовых и пассажирск ...

Расчет линейной электрической цепи при гармоническом воздействии
Цель курсовой работы состоит в практическом освоении методов расчета простых и сложных электрических цепей при воздействии на них гармонических колебани ...

Прибор для мониторинга напряжения питающей сети
устройство электронный измерительный индикация С уровнем развития энергетики часто связывают состояние промышленного производства, уровень жизни населения и ...