Разделы сайта

Дифференциальные уравнения и основные характеристики звеньев и автоматических систем

1. Найти переходную функцию звена, если передаточная функция имеет вид:

Решение

t

h (t)

0

5,00

3

3,70

6

2,74

9

2,03

12

1,51

15

1,12

18

0,83

21

0,61

24

0,45

27

0,34

30

0,25

33

0,18

36

0,14

39

0,10

42

0,07

Рисунок 2.1 - Передаточная функция звена

. Найти передаточную функцию и дифференциальное уравнение пассивной электрической цепи относительно u1 (t) и u2 (t).

R=10 Ом, C1=1 мкФ, С2=2 мкФ, L1=1мГн, L2=2 мГн

Рисунок 2.2 - Пассивная электрическая цепь

Решение

Преобразуем данную схему

Рисунок 2.3 - Преобразованная пассивная цепь

Значение передаточной функции будет равно:

Дифференциальное уравнение рассматриваемой цепи будет иметь вид:

. Найти передаточную функцию замкнутой САР, у которой задана структурная схема.

Для их нахождения приведем виды соединений звеньев

;

Интересное из раздела

Расчет установившихся режимов линейных электрических цепей
Данная работа представляет собой обобщение работы, проведенной за время обучения теоретических основ электротехники. Фактически всю работу можно разделить н ...

Проектирование блока горизонтального отклонения электронно-лучевого осциллографа
Электронно-лучевой осциллограф является наиболее универсальным измерительным прибором, позволяющим исследовать сложные электрические процессы, визуально наб ...

Автоматическая система управления
В настоящее время широко используются микропроцессорные устройства и системы. Их назначение и область применения очень велика. Так, различного рода микропроцессорные сист ...