Разделы сайта

Дифференциальные уравнения и основные характеристики звеньев и автоматических систем

1. Найти переходную функцию звена, если передаточная функция имеет вид:

Решение

t

h (t)

0

5,00

3

3,70

6

2,74

9

2,03

12

1,51

15

1,12

18

0,83

21

0,61

24

0,45

27

0,34

30

0,25

33

0,18

36

0,14

39

0,10

42

0,07

Рисунок 2.1 - Передаточная функция звена

. Найти передаточную функцию и дифференциальное уравнение пассивной электрической цепи относительно u1 (t) и u2 (t).

R=10 Ом, C1=1 мкФ, С2=2 мкФ, L1=1мГн, L2=2 мГн

Рисунок 2.2 - Пассивная электрическая цепь

Решение

Преобразуем данную схему

Рисунок 2.3 - Преобразованная пассивная цепь

Значение передаточной функции будет равно:

Дифференциальное уравнение рассматриваемой цепи будет иметь вид:

. Найти передаточную функцию замкнутой САР, у которой задана структурная схема.

Для их нахождения приведем виды соединений звеньев

;

Интересное из раздела

Прибор для мониторинга напряжения питающей сети
устройство электронный измерительный индикация С уровнем развития энергетики часто связывают состояние промышленного производства, уровень жизни населения и ...

Цифровой КИХ-фильтр для частотной селекции измерительных сигналов
Цифровой фильтр (ЦФ) - устройство, пропускающее, либо подавляющее заданные в цифровой форме сигналы в определенной полосе частот. В отличие от аналоговых фильтров, у кото ...

Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата Фобос-грунт
Важным этапом отработки агрегатов и устройств КА является процесс их испытаний. Современные испытания немыслимы без автоматизации испытаний, наряду с исполь ...