данной задаче корректирующее звено подключается последовательно САР. Запишем передаточную функция САР с корректирующим звеном.
ЛАЧХ и ЛФЧХ системы я буду строить с помощью асимптотического метода. Найдём частоты излома кривой.
Кривая будет выходить из точки:
ЛФЧХ можно построить по формуле:
Вывод: После корректировки САР можно сделать вывод, что данная система стала устойчивой (т.к. при L (wср) =0, Ф (wср) <180). Запас устойчивости по фазе, равный составляет около 30 градусов. Это говорит о том, что данная система устойчива.
Рисунок 6.1
Заключение
В курсовом проекте в соответствии с заданием освещены вопросы оценки качества регулирования и коррекции неустойчивых систем. В каждом разделе рассмотрены примеры - задачи, которые являются упрощенными моделями, типовыми звеньями реально используемых САР в различных областях человеческой деятельности.
Все разделы курсового проекта подкреплены задачами по соответствующим разделу вопросами, тематике, что дает практические навыки надлежащего регулирования, обслуживания, снятия характеристик и определения схемных решений для выполнения той или иной задачи в конкретно используемой разновидности системы.
Проект кабельной линии автоматики, телемеханики и связи на участке железной дороги Красноярск – Саянская – Абакан
Главная задача, поставленная перед железнодорожным транспортом,
обеспечение всевозрастающей потребности народного хозяйства в перевозках,
повышение скоросте ...
Микроэлектроника. Новая быстро развивающаяся технология
Электроника
прошла несколько этапов развития, за время которых сменилось несколько
поколений элементной базы: дискретная электроника электровакуумных прибор ...
Исследование аналого-цифрового и цифрового преобразователей
Аналого-цифровые преобразователи
предназначены для преобразования непрерывных (аналоговых) сигналов в дискретные
(цифровые), которые могут использоваться в ...