данной задаче корректирующее звено подключается последовательно САР. Запишем передаточную функция САР с корректирующим звеном.
ЛАЧХ и ЛФЧХ системы я буду строить с помощью асимптотического метода. Найдём частоты излома кривой.
Кривая будет выходить из точки:
ЛФЧХ можно построить по формуле:
Вывод: После корректировки САР можно сделать вывод, что данная система стала устойчивой (т.к. при L (wср) =0, Ф (wср) <180). Запас устойчивости по фазе, равный составляет около 30 градусов. Это говорит о том, что данная система устойчива.
Рисунок 6.1
Заключение
В курсовом проекте в соответствии с заданием освещены вопросы оценки качества регулирования и коррекции неустойчивых систем. В каждом разделе рассмотрены примеры - задачи, которые являются упрощенными моделями, типовыми звеньями реально используемых САР в различных областях человеческой деятельности.
Все разделы курсового проекта подкреплены задачами по соответствующим разделу вопросами, тематике, что дает практические навыки надлежащего регулирования, обслуживания, снятия характеристик и определения схемных решений для выполнения той или иной задачи в конкретно используемой разновидности системы.
Калибровка мониторов на основе науки о цвете – колориметрии
Полиграфическая индустрия активно развивается и предлагает
клиентам все больше новых и интересных решений. Также растет требовательность
заказчиков к резуль ...
Ошибки позиционирования GPS-приемников в условиях полярных геомагнитных возмущений
Определение своего положения с помощью GPS навигатора,
отдельного прибора, или устройства, встроенного в карманный компьютер или
сотовый тел ...
Определение параметров нелинейности усилителя аппаратуры ВЧ связи по ЛЭП на основе аппроксимации его коэффициента усиления и выбор оптимального режима
1. Аппроксимировать
полиномом седьмой степени экспериментальную зависимость коэффициента усиления
Кэ = f ( Uсм
) заданного усилительного каскада н ...