данной задаче корректирующее звено подключается последовательно САР. Запишем передаточную функция САР с корректирующим звеном.
ЛАЧХ и ЛФЧХ системы я буду строить с помощью асимптотического метода. Найдём частоты излома кривой.
Кривая будет выходить из точки:
ЛФЧХ можно построить по формуле:
Вывод: После корректировки САР можно сделать вывод, что данная система стала устойчивой (т.к. при L (wср) =0, Ф (wср) <180). Запас устойчивости по фазе, равный составляет около 30 градусов. Это говорит о том, что данная система устойчива.
Рисунок 6.1
Заключение
В курсовом проекте в соответствии с заданием освещены вопросы оценки качества регулирования и коррекции неустойчивых систем. В каждом разделе рассмотрены примеры - задачи, которые являются упрощенными моделями, типовыми звеньями реально используемых САР в различных областях человеческой деятельности.
Все разделы курсового проекта подкреплены задачами по соответствующим разделу вопросами, тематике, что дает практические навыки надлежащего регулирования, обслуживания, снятия характеристик и определения схемных решений для выполнения той или иной задачи в конкретно используемой разновидности системы.
Автоматизированная система учета энергоресурсов
Вследствие роста тарифов на энергоресурсы, потребляемые населением (газ, вода, электроэнергия), встает вопрос о необходимости оперативного и достоверного контро ...
Взаимодействие сигналов контроля в сети NGSDH с трактами VC-12
Телекоммуникации всегда были одной из бурно развивающихся
отраслей. С момента зарождения и до нашего времени, сети электросвязи прошли
через целый ряд революц ...
Утечка речевой информации по волоконно-оптическим линиям
На смену медным проводам постепенно приходят волоконно-оптические линии
связи. Они обеспечивают большую пропускную способность, они долговечнее.
Однако, ...