Частотные характеристики динамических звеньев и САР

. ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой САР

Определим устойчивость САР по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы.

Устойчивость будем определять по асимптотической ЛАХ и ЛФХ. Частоты излома асимптотической ЛАХ равны

Фазовая характеристика равна

,

Рисунок 3.3 - Логарифмические амплитутно-частотная и фазо-частотная характеристики

Система устойчива так как при достижении ЛФЧХ угла ЛАЧХ принимает отрицательное значение

Интересное из раздела

Цифровая система автоматического управления
Необходимо спроектировать цифровую систему автоматического управления (ЦСАУ). Система должна принимать сигнал из датчика, который находит в диапазоне 0…24В. Задаю ...

Генератор цифровых тестовых сигналов
Ускорение научно-технического прогресса, развитие автоматизации процессов производства требует постоянного совершенствования систем сбора и переработки информации. Наибол ...

Шлюз ZigBee и GPRS
Беспроводные сенсорные сети получили большое развитие в последнее время. Такие сети, состоящие из множества миниатюрных узлов, оснащенных маломощным приемо- ...