Частотные характеристики динамических звеньев и САР

. ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой САР

Определим устойчивость САР по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы.

Устойчивость будем определять по асимптотической ЛАХ и ЛФХ. Частоты излома асимптотической ЛАХ равны

Фазовая характеристика равна

,

Рисунок 3.3 - Логарифмические амплитутно-частотная и фазо-частотная характеристики

Система устойчива так как при достижении ЛФЧХ угла ЛАЧХ принимает отрицательное значение

Интересное из раздела

Автоматизированная система учета энергоресурсов
Вследствие роста тарифов на энергоресурсы, потребляемые населением (газ, вода, электроэнергия), встает вопрос о необходимости оперативного и достоверного контро ...

Однофазный инвертор напряжения
В данном курсовом проекте проектируется полупроводниковый преобразователь электрической энергии - автономный инвертор напряжения. Вначале преобразователи выпол ...

Исследование и расчет двухполюсников и четырехполюсников
В соответствии с заданием сопротивления ДП, входящих в исследуемый ЧП, имеют следующий вид, Ом: Z1(p) = , (1.1) Z2(p) = , ...