. ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой САР
Определим устойчивость САР по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы.
Устойчивость будем определять по асимптотической ЛАХ и ЛФХ. Частоты излома асимптотической ЛАХ равны
Фазовая характеристика равна
,
Рисунок 3.3 - Логарифмические амплитутно-частотная и фазо-частотная характеристики
Система устойчива так как при достижении ЛФЧХ угла ЛАЧХ принимает отрицательное значение
Моделирование элементов и систем управления
Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рису ...
Шагающий аппарат
Одной
из важных разновидностей роботов являются шагающие роботы, предназначенные для
перемещения по труднопроходимой местности. В отличие от к ...
Проектирование зеркальных антенн для индивидуального приема спутниковых программ
Наибольший интерес в настоящее время представляет прием
телевидения в диапазоне 11…12 ГГц, для которого наиболее применимы
параболические антенны, так как п ...