Разделы сайта

Частотные характеристики динамических звеньев и САР

. ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой САР

Определим устойчивость САР по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы.

Устойчивость будем определять по асимптотической ЛАХ и ЛФХ. Частоты излома асимптотической ЛАХ равны

Фазовая характеристика равна

,

Рисунок 3.3 - Логарифмические амплитутно-частотная и фазо-частотная характеристики

Система устойчива так как при достижении ЛФЧХ угла ЛАЧХ принимает отрицательное значение

Перейти на страницу: 1 2 

Интересное из раздела

Моделирование элементов и систем управления
Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рису ...

Шагающий аппарат
Одной из важных разновидностей роботов являются шагающие роботы, предназначенные для перемещения по труднопроходимой местности. В отличие от к ...

Проектирование зеркальных антенн для индивидуального приема спутниковых программ
Наибольший интерес в настоящее время представляет прием телевидения в диапазоне 11…12 ГГц, для которого наиболее применимы параболические антенны, так как п ...