Разделы сайта

Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями

(дек)

Полученные величины откладываем на соответствующих осях координат.

ЛАЧХ состоит из трех участков:

1) Участка с наклоном -20дБ/дек

) Участка с наклоном -20-40 = -60дБ/дек

) Участка с наклоном -60-20= - 80 дБ/дек

Каждая асимптота проводиться до следующей по величине частоты сопряжения.

Теперь построим для заданной САУ логарифмическую фазочастотную характеристику (ЛФЧХ), для этого по оси ординат откладывают угол φ, а по абсцисс lgω в декадах. Вид фазовой частной характеристики определяем по таблице 1.

Таблица 1. Частотные характеристики звеньев.

Тип звена	Фазовая частотная характеристика
Апериодическое 1-го порядка

Колебательное звено

Запишем выражения для каждого звена, входящего в заданную САУ:

Итоговое выражение фазы для всей системы выглядит следующим образом:

Расчет произведем в программе MathCAD

Подставив значения ω получим следующие результаты:

Табл.2 Логарифмическая фазочастотная характеристика

ω, c-1	φ(ω), град	lgω
0.2	-4,843	-0,699
0.4	-9,657	-0,398
0.6	-14,414	-0,222
1	-23,661	0
2	-44,553	0,301
3,098	-63,613	0,491
5	-90,376	0,699
7	-115,48	0,845
10	-152,172	1
11,1	-164,741	1,045
15	-196,3	1,176
20	-218,98	1,301
40	-247,312	1,602

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Интересное из раздела

Автоматизация судовой энергетической установки
Автоматическое управление технологическими процессами является одним из главных направлений научно-технического прогресса на морском транспорте. Автоматизация СЭУ обеспе ...

Фазовращатели фазированных антенных решеток
фазовращатель фазированный антенный решетка Представим себе высоконаправленную антенну, обеспечивающую связь с искусственным спутником Земли (ИСЗ). Такая ант ...

Проект корпоративной вычислительной сети
Локальные сети в последнее время все более превращаются в обязательную принадлежность любой компании, имеющей больше одного компьютера. Это обусловлено возр ...