Разделы сайта

Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями

(дек)

Полученные величины откладываем на соответствующих осях координат.

ЛАЧХ состоит из трех участков:

1) Участка с наклоном -20дБ/дек

) Участка с наклоном -20-40 = -60дБ/дек

) Участка с наклоном -60-20= - 80 дБ/дек

Каждая асимптота проводиться до следующей по величине частоты сопряжения.

Теперь построим для заданной САУ логарифмическую фазочастотную характеристику (ЛФЧХ), для этого по оси ординат откладывают угол φ, а по абсцисс lgω в декадах. Вид фазовой частной характеристики определяем по таблице 1.

Таблица 1. Частотные характеристики звеньев.

Тип звена	Фазовая частотная характеристика
Апериодическое 1-го порядка

Колебательное звено

Запишем выражения для каждого звена, входящего в заданную САУ:

Итоговое выражение фазы для всей системы выглядит следующим образом:

Расчет произведем в программе MathCAD

Подставив значения ω получим следующие результаты:

Табл.2 Логарифмическая фазочастотная характеристика

ω, c-1	φ(ω), град	lgω
0.2	-4,843	-0,699
0.4	-9,657	-0,398
0.6	-14,414	-0,222
1	-23,661	0
2	-44,553	0,301
3,098	-63,613	0,491
5	-90,376	0,699
7	-115,48	0,845
10	-152,172	1
11,1	-164,741	1,045
15	-196,3	1,176
20	-218,98	1,301
40	-247,312	1,602

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Интересное из раздела

Расчет многослойных просветляющих и отражающих покрытий
Для заданной марки оптического материала произвести расчёт однослойного, двухслойного, трёхслойного и многослойного просветляющего покрытия с мин ...

Каналы утечки речевой информации и способы их закрытия
Для несанкционированного добывания информации в настоящее время используется широкий арсенал технических средств, из которых малогабаритные технические сред ...

Преобразователь двоичного кода
Логические элементы (узлы) предназначены для выполнения различных логических (функциональных) операций над дискретными сигналами при двоичном коде их предст ...