(дек)
(дек)
Полученные величины откладываем на соответствующих осях координат.
ЛАЧХ состоит из трех участков:
1) Участка с наклоном -20дБ/дек
) Участка с наклоном -20-40 = -60дБ/дек
) Участка с наклоном -60-20= - 80 дБ/дек
Каждая асимптота проводиться до следующей по величине частоты сопряжения.
Теперь построим для заданной САУ логарифмическую фазочастотную характеристику (ЛФЧХ), для этого по оси ординат откладывают угол φ, а по абсцисс lgω в декадах. Вид фазовой частной характеристики определяем по таблице 1.
Таблица 1. Частотные характеристики звеньев.
Тип звена |
Фазовая частотная характеристика |
Апериодическое 1-го порядка |
|
Колебательное звено
|
Запишем выражения для каждого звена, входящего в заданную САУ:
Итоговое выражение фазы для всей системы выглядит следующим образом:
Расчет произведем в программе MathCAD
Подставив значения ω получим следующие результаты:
Табл.2 Логарифмическая фазочастотная характеристика
ω, c-1 |
φ(ω), град |
lgω |
0.2 |
-4,843 |
-0,699 |
0.4 |
-9,657 |
-0,398 |
0.6 |
-14,414 |
-0,222 |
1 |
-23,661 |
0 |
2 |
-44,553 |
0,301 |
3,098 |
-63,613 |
0,491 |
5 |
-90,376 |
0,699 |
7 |
-115,48 |
0,845 |
10 |
-152,172 |
1 |
11,1 |
-164,741 |
1,045 |
15 |
-196,3 |
1,176 |
20 |
-218,98 |
1,301 |
40 |
-247,312 |
1,602 |
Комплекс аппаратных средств для трансляции звукового сигнала на большие расстояния
Звук играет важную роль в жизнедеятельности человека. Каждый
день мы слышим очень много разнообразных звуков, так же существует
необходимость передават ...
Генератор цифровых тестовых сигналов
Ускорение научно-технического прогресса, развитие автоматизации процессов производства требует постоянного совершенствования систем сбора и переработки информации. Наибол ...
Построение телефонной сети малого предприятия на программной АТС Asterisc
В настоящее время телекоммуникационные технологии находятся на столь высоком
уровне развития, что внедряются абсолютно в любые устройства, начи ...