Система будет находиться на границе устойчивости
при наличии:
. Нулевого корня.
Система будет устойчивой не относительно регулируемой величины , а относительно её скорости изменения
. Такую систему называют нейтрально устойчивой
, имея в виду её безразличие к значению самой регулируемой величины.
. Пары чисто мнимых корней.
Граница устойчивости второго типа называется колебательной границей устойчивости
. Система будет иметь незатухающие гармонические колебания с постоянной амплитудой.
Пример:
,
,
Общее решение дифференциального уравнения
Характер переходного процесса немонотонный.
Корни характеристического уравнения находятся в левой полуплоскости. Система устойчива.
Проектирование и программная реализация комплексной системы стрелочных переводов
Цифровая обработка сигналов (ЦОС) [1] представляет собой одну из наиболее
мощных технологий, которая в XXI веке будет определять развитие наук ...
Анализ и синтез линейной системы автоматического управления
Анализ
системы автоматического управления
Исходные
данные:
Рассмотрим
структурную схему III
изображенную в табл. П-1.1.
Параметры
...
Расчет параметров четырехполюсника
Системы
автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте представляют
собой технические средства управления перевозочным процессом, способству ...