Получить навыки проведения активного эксперимента с целью проведения математического описания линейного статического объекта и исследовать работу системы стабилизации температуры объекта с помощью микроконтроллера типа PIC16F84 фирмы MICROCHIP.
В качестве примера САР-температуры рассмотрен калорифер, структурная схема которого приведена на рис. 1.
Рис. 1. Структурная схема САР-температуры
В качестве РО принят малоинерционный тепловой объект с воздушным охлаждением.
Ход выполнения лабораторной работы
Кривая разгона (табл. 1, рис. 2):
Табл. 1
|
t, 0C |
28 |
33,9 |
37,74 |
41,2 |
45 |
46,86 |
49,5 |
50,85 |
52,02 |
53,82 |
55,37 |
56,67 |
58,04 | ||||||||||||
|
T, мин |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | ||||||||||||
|
t, 0C |
59,1 |
58,74 |
59,8 |
60,57 |
60,1 |
59,03 |
60,46 |
61 |
60,03 |
58,9 |
60,81 |
60,81 |
61,03 | ||||||||||||
|
T, мин |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 | ||||||||||||
Шагающий аппарат
Одной
из важных разновидностей роботов являются шагающие роботы, предназначенные для
перемещения по труднопроходимой местности. В отличие от к ...
Проект системы видеонаблюдения для малых предприятий на базе OOO Лоцман-БТ
В наши дни системы видеонаблюдения выделились в самостоятельную область
средств охраны, имеющую собственные правила и особенности эксплуатации. Системы
виде ...
Расчет спектральных и энергетических характеристик сигнала
В
последнее десятилетие XX
века произошла научно-техническая революция в области транспортной связи, в
основе которой лежат два крупных достижения фунд ...