После забора грунта манипулятор поднимает захват на высоту
H = h + a
где h - высота грузоприемного устройства, a = 2 см, далее разворачивается в плоскость, в которой расположено грузоприемное устройство и затем перемещает пробу грунта из узла захвата в грузоприемное устройство с помощью толкателя (лепестки захвата при этом раскрываются).
После выгрузки пробы грунта манипулятор либо возвращается в исходное состояние либо в соответствии с вышеуказанным алгоритмом переводится в следующую точку с координатами x, y и z.
Расчет установившихся режимов линейных электрических цепей
Данная работа представляет собой обобщение работы, проведенной за время
обучения теоретических основ электротехники. Фактически всю работу можно
разделить н ...
История появления полупроводниковых интегральных схем
сентября 1958 года сотрудник фирмы Texas Instruments (TI) Джек Килби
продемонстрировал руководству три странных прибора - склеенные пчелиным воском
на стеклянно ...
Оборудование аудио и видео
Сейчас
весь мир пользуется множеством различных устройств, в разных сферах индустрии.
Прогресс не стоит на месте, каждый год, месяц появляются различны ...