После забора грунта манипулятор поднимает захват на высоту
H = h + a
где h - высота грузоприемного устройства, a = 2 см, далее разворачивается в плоскость, в которой расположено грузоприемное устройство и затем перемещает пробу грунта из узла захвата в грузоприемное устройство с помощью толкателя (лепестки захвата при этом раскрываются).
После выгрузки пробы грунта манипулятор либо возвращается в исходное состояние либо в соответствии с вышеуказанным алгоритмом переводится в следующую точку с координатами x, y и z.
Микроэлектроника. Новая быстро развивающаяся технология
Электроника
прошла несколько этапов развития, за время которых сменилось несколько
поколений элементной базы: дискретная электроника электровакуумных прибор ...
Шагающий аппарат
Одной
из важных разновидностей роботов являются шагающие роботы, предназначенные для
перемещения по труднопроходимой местности. В отличие от к ...
Обзор современных систем спутниковой навигации
спутниковая навигационная глобальное позиционирование
На
сегодняшний день в мире существует несколько навигационных систем, использующих
искусственные спутни ...