NMEA ("National Marine Electronics Association") - полное название "NMEA 0183" - текстовой протокол связи морского (как правило, навигационного) оборудования между собой. Стал особенно популярен в связи с распространением GPS приёмников, использующих этот стандарт. Данный протокол в настоящее время используют большинство программного обеспечения, предназначенного для синхронизации GPS приёмника с персональным компьютером.- приёмник имеющий интерфейс NMEA 0183 поддерживает обмен следующими строками:
. NMEA 0183 версия 3.0:
2. GPGGA - данные о последнем определении местоположения
. GPGLL - координаты, широта/долгота
. GPGSA - DOP (GPS) и активные спутники
. GPGSV - наблюдаемые спутники
. GPWPL - параметры заданной точки
. GPBOD - азимут одной точки относительно другой
. GPRMB - рекомендуемый минимум навигационных данных для достижения заданной точки
. GPRMC - рекомендуемый минимум навигационных данных
. GPRTE - маршруты
. HCHDG - данные от компаса
Собственные строки фирмы Garmin:
. PGRME - оценка ошибки измерений
2. PGRMM - картографические данные
. PGRMZ - высота
. PSLIB - контроль приёма маяков
Для проведения анализа данных, полученных в результате экспериментов нам потребовалось выделить из всего набора данных (см. выше), только лишь 2 строки за каждый момент времени GPRMC и GPGSA.
Пример строки GPRMC:
$GPRMC, 191015,A,6734.1577,N,03324.9848,E,000.0,299.3,090409,013.2,E*77
Составляющие данной строки, необходимые для последующих вычислений:
. 191015 - 19 часов, 10 минут, 15 секунд.
2. А - данные достоверны.
. Широта 6734,1577, северная (формат GGMM. MM - 2 цифры градусов ("GG"), 2 цифры целых минут, точка и дробная часть минут переменной длины.)
. Долгота 03324.9848, восточная (формат GGMM. MM).
. Дата 090409 - 9 апреля 2009 г.
Пример строки GPGSA:
$GPGSA,A,2,,,,,10,,,21,24,,,,3.6,3.5,1.0*35
Составляющие данной строки, необходимые для последующих вычислений:
. 3,6 - ошибка определения местоположения (Position dilution of precision, 0.5 to 99.9 - PDOP)
Проект корпоративной вычислительной сети
Локальные
сети в последнее время все более превращаются в обязательную принадлежность
любой компании, имеющей больше одного компьютера. Это обусловлено возр ...
Установка акустической системы в автомобиль Honda Civic
Еще недавно желание иметь в
автомобиле аудиосистему класса НІ-FІ расценивалось большинством окружающих в
лучшем случае как бездумная трата денег. Однако для ...
Программируемый формирователь последовательности импульсов с цифровой индикацией количества импульсов
Проектируемое устройство в готовом виде представляет собой отдельный прибор, основной функцией которого является формирование последовательности импульсов заданной частот ...