Приняв начальные условия нулевыми, построить переходную характеристику САР

Для более точной оценкиtP и σ,% по данным соотношениям необходимо, чтобы система не имела нулей и все корни характеристического уравнения системы были расположены внутри или на границе трапеции в плоскости корней рис. 10.4.

Рис. 1.4 Корневые показатели качества

Воспользуемся выражением передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию

тогда

Для построения переходной характеристики воспользуемся Matlab. Результаты приведены на рис. 10.5.

Приведем все показатели системы:

hmax = 102 рад/с;

h∞=КЗС =99,2;

М=0,00196 с;

μ = tg(j) = 0/1,1594 = 0.

η = 1,1594;

соб =∞ с;

ωсоб = 0 с-1;

Рис. 10.5 Переходная характеристика в САР следящей системы

Интересное из раздела

Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
- Изучение системы автоматического регулирования (САР). - Оценка качеств, характеристик САР (устойчивости, ошибки, переходного процесса) по различн ...

Проектирование волоконно-оптических линий связи
Волоконно-оптические линии связи (ВОЛС) в настоящее время занимают заметное место в системах передачи информации как общегражданского, так и специализирован ...

Контроль параметров ошибок в трактах цифровых систем передачи
Основной тенденцией развития телекоммуникаций во всем мире является цифровизация сетей связи, предусматривающая построение сети на базе цифровых методов ...