Приняв начальные условия нулевыми, построить переходную характеристику САР

Для более точной оценкиtP и σ,% по данным соотношениям необходимо, чтобы система не имела нулей и все корни характеристического уравнения системы были расположены внутри или на границе трапеции в плоскости корней рис. 10.4.

Рис. 1.4 Корневые показатели качества

Воспользуемся выражением передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию

тогда

Для построения переходной характеристики воспользуемся Matlab. Результаты приведены на рис. 10.5.

Приведем все показатели системы:

hmax = 102 рад/с;

h∞=КЗС =99,2;

М=0,00196 с;

μ = tg(j) = 0/1,1594 = 0.

η = 1,1594;

соб =∞ с;

ωсоб = 0 с-1;

Рис. 10.5 Переходная характеристика в САР следящей системы

Интересное из раздела

Проектирование генераторного триода дециметрового диапазона
Генераторные лампы предназначены для генерирования и усиления электрических колебаний низких и высоких частот. По роду работы генераторные лампы можно разде ...

Расчет модели сети передачи данных
Вариант № 1 Начальная интенсивность внешнего источника λ0 = 1 заявок/с Таблица 1. Тип модели Способы представления ...

Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
- Изучение системы автоматического регулирования (САР). - Оценка качеств, характеристик САР (устойчивости, ошибки, переходного процесса) по различн ...