Приняв начальные условия нулевыми, построить переходную характеристику САР

Для более точной оценкиtP и σ,% по данным соотношениям необходимо, чтобы система не имела нулей и все корни характеристического уравнения системы были расположены внутри или на границе трапеции в плоскости корней рис. 10.4.

Рис. 1.4 Корневые показатели качества

Воспользуемся выражением передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию

тогда

Для построения переходной характеристики воспользуемся Matlab. Результаты приведены на рис. 10.5.

Приведем все показатели системы:

hmax = 102 рад/с;

h∞=КЗС =99,2;

М=0,00196 с;

μ = tg(j) = 0/1,1594 = 0.

η = 1,1594;

соб =∞ с;

ωсоб = 0 с-1;

Рис. 10.5 Переходная характеристика в САР следящей системы

Интересное из раздела

Цифровая обработка сигналов
Развитие телекоммуникационных сетей увеличивает роль и значение передачи дискретных сообщений в электросвязи. Целью дисциплины ТЦС является: · изложение п ...

Установка акустической системы в автомобиль Honda Civic
Еще недавно желание иметь в автомобиле аудиосистему класса НІ-FІ расценивалось большинством окружающих в лучшем случае как бездумная трата денег. Однако для ...

Повышение технологичности печатного узла усилителя на ОУ
Целью данного курсового проекта является повышение технологичности печатного узла усилителя на ОУ за счет применения прогрессивных методов монтажа SMD-к ...