Передаточная функция неохваченных звеньев имеет вид:
Кн.з.=3,2
lgКн.з.=20lg3,2=10,1 дБ
По этим параметрам строится LH0(ω).
4. Определяется ЛАЧХ параллельного корректирующего устройства . Характеристику
в области частот от
находим графическим вычитанием ординат
из ординат
.
5. Определяется электрическая схема, передаточная функция и соотношение параметров корректирующего устройства.
По виду выберем корректирующее устройство. Оно изображено на рис.10.
Рис.10 Электрическая схема корректирующего устройства
Запишем передаточную функцию корректирующего устройства [2,стр.657]:
И соотношение параметров корректирующего устройства:
Определяем дополнительный коэффициент корректирующего устройства:
Все ЛАЧХ изображены на рис. 11.
Т.к требуемый коэффициент передачи больше исходного , в схему необходимо включить дополнительный усилитель, также это позволит уменьшить статистическую ошибку. Для коррекции исходной САУ необходимо включить параллельное корректирующее устройство. Использование корректирующего устройства приводит к деформации частотных характеристик, что и определяет требуемую коррекцию динамических свойств системы.
Функционально-логическое проектирование цифрового узла заданного типа в заданном базисе и проверка его функционирования при различных наборах воздействующих сигналов
Цель
работы: синтезировать цифровой узел заданного
типа в заданном базисе и проверить его функционирование при различных наборах
воздействующих сигналов.
...
Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата Фобос-грунт
Важным этапом отработки агрегатов и устройств КА является процесс их
испытаний. Современные испытания немыслимы без автоматизации испытаний, наряду
с исполь ...
Расчет параметров различных видов сигналов
В последнее десятилетие ХХ века произошла научно-техническая
революция в области транспортной связи, в основе которой лежат два крупных
достижения науки сер ...