Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик

Передаточная функция неохваченных звеньев имеет вид:

Кн.з.=3,2

lgКн.з.=20lg3,2=10,1 дБ

По этим параметрам строится LH0(ω).

4. Определяется ЛАЧХ параллельного корректирующего устройства . Характеристику в области частот от находим графическим вычитанием ординат из ординат .

5. Определяется электрическая схема, передаточная функция и соотношение параметров корректирующего устройства.

По виду выберем корректирующее устройство. Оно изображено на рис.10.

Рис.10 Электрическая схема корректирующего устройства

Запишем передаточную функцию корректирующего устройства [2,стр.657]:

И соотношение параметров корректирующего устройства:

Определяем дополнительный коэффициент корректирующего устройства:

Все ЛАЧХ изображены на рис. 11.

Т.к требуемый коэффициент передачи больше исходного , в схему необходимо включить дополнительный усилитель, также это позволит уменьшить статистическую ошибку. Для коррекции исходной САУ необходимо включить параллельное корректирующее устройство. Использование корректирующего устройства приводит к деформации частотных характеристик, что и определяет требуемую коррекцию динамических свойств системы.

Интересное из раздела

Проект кабельной линии
Железнодорожная сеть представляет собой единую, работающую по общему плану систему, части которой взаимодействуют друг с другом. Работа всех звеньев министе ...

Автоматическая система управления
В настоящее время широко используются микропроцессорные устройства и системы. Их назначение и область применения очень велика. Так, различного рода микропроцессорные сист ...

20-разрядный аналого-цифровой преобразователь, изготовленный по технологии КМОП 0,9 пм
Традиционные конструкции аналого-цифровых преобразователей (АЦП) использовали параллельную архитектуру и биполярные технологии для получения 8-битного разрешени ...