Передаточная функция неохваченных звеньев имеет вид:
Кн.з.=3,2
lgКн.з.=20lg3,2=10,1 дБ
По этим параметрам строится LH0(ω).
4. Определяется ЛАЧХ параллельного корректирующего устройства . Характеристику
в области частот от
находим графическим вычитанием ординат
из ординат
.
5. Определяется электрическая схема, передаточная функция и соотношение параметров корректирующего устройства.
По виду выберем корректирующее устройство. Оно изображено на рис.10.
Рис.10 Электрическая схема корректирующего устройства
Запишем передаточную функцию корректирующего устройства [2,стр.657]:
И соотношение параметров корректирующего устройства:
Определяем дополнительный коэффициент корректирующего устройства:
Все ЛАЧХ изображены на рис. 11.
Т.к требуемый коэффициент передачи больше исходного , в схему необходимо включить дополнительный усилитель, также это позволит уменьшить статистическую ошибку. Для коррекции исходной САУ необходимо включить параллельное корректирующее устройство. Использование корректирующего устройства приводит к деформации частотных характеристик, что и определяет требуемую коррекцию динамических свойств системы.
Проект кабельной линии
Железнодорожная сеть представляет собой единую, работающую по
общему плану систему, части которой взаимодействуют друг с другом. Работа всех
звеньев министе ...
Автоматическая система управления
В настоящее время широко используются микропроцессорные устройства и системы. Их назначение и область применения очень велика. Так, различного рода микропроцессорные сист ...
20-разрядный аналого-цифровой преобразователь, изготовленный по технологии КМОП 0,9 пм
Традиционные
конструкции аналого-цифровых преобразователей (АЦП) использовали параллельную
архитектуру и биполярные технологии для получения 8-битного разрешени ...