Передаточная функция неохваченных звеньев имеет вид:
Кн.з.=3,2
lgКн.з.=20lg3,2=10,1 дБ
По этим параметрам строится LH0(ω).
4. Определяется ЛАЧХ параллельного корректирующего устройства . Характеристику
в области частот от
находим графическим вычитанием ординат
из ординат
.
5. Определяется электрическая схема, передаточная функция и соотношение параметров корректирующего устройства.
По виду выберем корректирующее устройство. Оно изображено на рис.10.
Рис.10 Электрическая схема корректирующего устройства
Запишем передаточную функцию корректирующего устройства [2,стр.657]:
И соотношение параметров корректирующего устройства:
Определяем дополнительный коэффициент корректирующего устройства:
Все ЛАЧХ изображены на рис. 11.
Т.к требуемый коэффициент передачи больше исходного , в схему необходимо включить дополнительный усилитель, также это позволит уменьшить статистическую ошибку. Для коррекции исходной САУ необходимо включить параллельное корректирующее устройство. Использование корректирующего устройства приводит к деформации частотных характеристик, что и определяет требуемую коррекцию динамических свойств системы.
Исследование блока усилителя промежуточной частоты изображения
Телевизор «Электроника Ц-432» - переносный телевизионный
приемник цветного изображения - выпускается в настольном оформлении с различными
вариантами отделки кор ...
Обзор современных систем спутниковой навигации
спутниковая навигационная глобальное позиционирование
На
сегодняшний день в мире существует несколько навигационных систем, использующих
искусственные спутни ...
Организация технологической железнодорожной связи
Дальнейшее
повышение эффективности и качества грузовых и пассажирских перевозок требует
максимального использования достижений науки и техники и широкого вн ...