Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик

Наиболее приемлемы для целей синтеза логарифмические амплитудные характеристики, т.к. построение л.а.х., как правило, может делаться почти без вычислительной работы. Особенно удобно использовать асимптотические л.а.х.

Одним из наиболее распространенных способов улучшения динамических свойств САУ является охват дополнительной, местной обратной связью, одного или нескольких звеньев неизменяемой части системы. Звенья, с помощью которых осуществляются эти связи, называются параллельными корректирующими устройствами, параллельными корректирующими устройствами. Параллельное корректирующее устройство изменяет динамические свойства тех звеньев прямого канала системы, которые оно охватывает, и таким образом обеспечивает необходимое изменение динамических свойств всей системы. Для коррекции САУ применим параллельное корректирующее устройство, осуществляющее гибкую обратную связь, т.к. гибкие обратные связи действуют только в переходном режиме и не влияют на точность системы в установившемся режиме. Поэтому они находят наибольшее применение для улучшения динамических свойств системы. Надо отметить, что параллельные корректирующие устройства используются чаще, чем последовательные, благодаря следующим преимуществам.

)Системы с параллельной коррекцией в меньшей степени подвержены влиянию помех.

)Параллельное корректирующее устройство значительно уменьшает влияние нестабильности параметров охваченных им элементов на динамические свойства системы.

)Как правило, не требуют включения дополнительных усилителей (при гибких обратных связях)

Включим корректирующее устройство следующим образом:

Рис.9 Структурная схема САУ с КУ - корректирующим устройством

Процесс синтеза обычно включает в себя следующие операции:

1. Строится низкочастотная область асимптотической нескорректированной ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии. Построения проводятся с учетом .

. Строится асимптотическая желаемая ЛАЧХ - LЖ(ω). Построения будем вести позонно, начиная со среднечастотной зоны.

Для построения СЧЗ необходимо определить частоту среза ωc желаемой ЛАЧХ и ординаты начала и конца зоны.

Определим ωc

Для этого воспользуемся нонограммами В.В. Солодовникова [1, стр.229].

При заданном определяем . По и графику находится соотношение между временем регулирования и частотой среза желаемой ЛАЧХ:

При заданном допустимом времени регулирования () частоту среза найдем по формуле:

Определим ординаты начала и конца среднечастотной зоны. Ординаты начала и конца СЧЗ ориентировочно берутся равными требуемому запасу устойчивости по модулю с разными знаками. Требуемые запасы устойчивости определяем по нонограмме В.В.Солодовникова [1 стр. 230].

Получаем при требуемый запас устойчивости , по фазе Среднечастотная асимптота проводится под наклоном -20 дБ/дек через точку на оси абсцисс, имеющую частоту в логарифмическом масштабе . Начальную и конечную ординаты принимаем равными .

.Строится асимптотическая ЛАЧХ неохваченных звеньев - .

Интересное из раздела

Проектирование волоконно-оптических линий связи
Волоконно-оптические линии связи (ВОЛС) в настоящее время занимают заметное место в системах передачи информации как общегражданского, так и специализирован ...

Организация и расчет сетей поездной и станционной радиосвязи
Бурное развитие радиотехники создало все предпосылки для широкого использования радиосредств на железнодорожном транспорте. Массовое внедрение радиосвязи н ...

Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
- Изучение системы автоматического регулирования (САР). - Оценка качеств, характеристик САР (устойчивости, ошибки, переходного процесса) по различн ...