Рис.7 Структурная схема заданной САУ, построенная относительно ошибки
Необходимо найти передаточную функцию ошибки по управлению:
а) Заданная САУ неустойчива по критерию Гурвица т.к. определитель Гурвица и один из его главных диагональных миноров меньше нуля.
Заданная САУ неустойчива по критерию Найквиста в логарифмических координатах т.к.при изменении частоты от 0 до ∞ ЛФЧХ пересекла линию 180° слева от частоты среза.
б)Статическая ошибка больше допустимой , это не удовлетворяет заданному условию.
в) Чтобы САУ была устойчивой и удовлетворяла заданным требованиям, необходимо привести САУ к устойчивому состоянию и ввести корректирующее устройство в систему.
Расчет спектра и энергетических характеристик сигнала
В последнее десятилетие ХХ века произошла научно-техническая революция в
области транспортной связи, в основе которой лежат два крупных достижения науки
сер ...
Проектирование автомата подачи звонков
Разработанный автомат подачи звонков удовлетворяет всем
требованиям, предъявленным в задании. Настройка автомата производится с помощью
трех кнопок: «вверх» ...
Компьютерные сети
Компьютеры
уже прочно вошли в современный мир, во все сферы человеческой деятельности и
науки, тем самым создавая необходимость в обеспечении их различн ...