2) Вычисляем угловую скорость вращения вала ЭД:
3) Вычисляем ток в якорной обмотке:
Построим график параболы изменяющейся по закону: на отрезке времени t принадлежит [0;1]. Найдём момент времени, при котором парабола принимает максимальное значение. Из необходимого условия экстремума получим:
,088t-1,002=0
,088t=1,002
t=-11,4
Найдём точки пересечения с осью Ох:
D=b2-4ac=1,004+4*0,044*0,525=1,004+0,092=1,096
t1==
Построим параболу
Можно считать с точностью до 10-3,что функция Mdi(t) положительна на интервале от [0;1], следовательно:
4) Вычисляем греющую мощность (потери в меди) в момент времени t:
5) Вычисляем напряжение на зажимах обмотки в момент времени t:
Функция под знаком модуля на отрезке [0;1] положительна, поэтому знак модуля можно опустить
6) Вычисляем потребляемую мощность в момент времени t:
) Вычисляем среднюю греющую мощность i-го ЭД на временном интервале (0 ; Т): Примем: T=1 ; =0,2, тогда:
, где
8) Вычисляем среднюю потребляемую мощность i-го ЭД на временном интервале (0 ; Т):
,где
Заключение
В процессе выполнения курсового проекта были выведены уравнения динамики, формулы вычисления моментов инерции дополненных звеньев относительно осей их вращения, вычислены силы реакции, найдены положения центра масс всех дополненных тел, произведена разметка в SVG плоского шагающего аппарата.
В процессе курсовой работы были закреплены знания за предыдущие семестры по дисциплинам, в числе которых теоретическая механика, программирование.
Конструкторско-технологическое проектирование функционального узла, расположенного на печатной плате
Основным
элементом прибора является печатная плата (ПП), которая служит для объединения
электронных компонентов и выполняет функцию несущей конструкции для ...
Проект системы видеонаблюдения для малых предприятий на базе OOO Лоцман-БТ
В наши дни системы видеонаблюдения выделились в самостоятельную область
средств охраны, имеющую собственные правила и особенности эксплуатации. Системы
виде ...
Однофазный инвертор напряжения
В
данном курсовом проекте проектируется полупроводниковый преобразователь
электрической энергии - автономный инвертор напряжения. Вначале преобразователи
выпол ...