Моделирование ноги бедра и голени

Вывести формулы вычисления моментов инерции моделей тел изображённых на рисунке 3.1 относительно следующих осей :

) АА' - момент инерции бедра и момент инерции бедра с голенью;

) ВВ' - момент инерции голени.

Рисунок 3.1

) Момент инерции сплошного цилиндра относительно оси АА':

J1 АА'= m1R21

Момент инерции параллелепипеда относительно оси DD':

J2 DD'= m2(a2+b2)

Момент инерции параллелепипеда приведённый к оси АА':

J2 АА'= J2 DD'+ m2

Момент инерции бедра относительно оси АА':

J АА'= J1 АА'+ J2 АА' = m1R21+ J2 DD'+ m2

1) Момент инерции сплошного цилиндра относительно оси ВВ':

J3 BB'= m3R22

Момент инерции полого цилиндра относительно оси FF':

J4 FF'= m4 (3R24 - 3R23+h22)

Момент инерции полого цилиндра приведённый к оси ВВ':

J4 BB'= J4 FF' + m4

Момент инерции шара относительно оси СС':

J5 СС'= m5R25

Момент инерции полого цилиндра приведённый к оси ВВ':

J5 BB'= J5 СС'+m5h22

Момент инерции голени относительно оси ВВ’:

J BB'= J3 BB'+ J4 BB'+ J5 BB'= m3R22+ J4 FF' + m4+ J5 СС'+m5h223)Момент инерции ноги относительно оси АА':

J1 АА'+ J2 АА'

Приведём сплошной цилиндр (тело 3) к оси АА':

J3 АА'= J3 BB'+ m3h21

Приведём полый цилиндр (тело 4) к оси АА':

J4 АА'= J4 FF'+ m4

Приведём шар (тело 5) к оси АА':

J5 АА'= J5СС'+ m52

Момент инерции всей ноги:

Jноги= J1 АА'+ J2 АА'+ J3 АА'+ J4 АА'+ J5 АА'=m1R21+ J2 DD'+ m2+ J3 BB'+ m3h21+ J4 FF'+ m4+ J5СС'+ m52 = m1R21 + m2(a2+b2) + m2 +m3R22+ m3h21 +m4 (3R24 - 3R23+h22) + m4 +m5R25 + m52

Интересное из раздела

Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата Фобос-грунт
Важным этапом отработки агрегатов и устройств КА является процесс их испытаний. Современные испытания немыслимы без автоматизации испытаний, наряду с исполь ...

Фазовращатели фазированных антенных решеток
фазовращатель фазированный антенный решетка Представим себе высоконаправленную антенну, обеспечивающую связь с искусственным спутником Земли (ИСЗ). Такая ант ...

Проводные линии электросвязи
Проводные линии электросвязи делятся на кабельные, воздушные и оптоволоконные. Линии электросвязи возникли одновременно с появлением электрического теле ...