Вывести формулы вычисления моментов инерции моделей тел изображённых на рисунке 3.1 относительно следующих осей :
) АА' - момент инерции бедра и момент инерции бедра с голенью;
) ВВ' - момент инерции голени.
Рисунок 3.1
) Момент инерции сплошного цилиндра относительно оси АА':
J1 АА'= m1R21
Момент инерции параллелепипеда относительно оси DD':
J2 DD'= m2(a2+b2)
Момент инерции параллелепипеда приведённый к оси АА':
J2 АА'= J2 DD'+ m2
Момент инерции бедра относительно оси АА':
J АА'= J1 АА'+ J2 АА' = m1R21+ J2 DD'+ m2
1) Момент инерции сплошного цилиндра относительно оси ВВ':
J3 BB'= m3R22
Момент инерции полого цилиндра относительно оси FF':
J4 FF'= m4 (3R24 - 3R23+h22)
Момент инерции полого цилиндра приведённый к оси ВВ':
J4 BB'= J4 FF' + m4
Момент инерции шара относительно оси СС':
J5 СС'= m5R25
Момент инерции полого цилиндра приведённый к оси ВВ':
J5 BB'= J5 СС'+m5h22
Момент инерции голени относительно оси ВВ’:
J BB'= J3 BB'+ J4 BB'+ J5 BB'= m3R22+ J4 FF' + m4
+ J5 СС'+m5h223)Момент инерции ноги относительно оси АА':
J1 АА'+ J2 АА'
Приведём сплошной цилиндр (тело 3) к оси АА':
J3 АА'= J3 BB'+ m3h21
Приведём полый цилиндр (тело 4) к оси АА':
J4 АА'= J4 FF'+ m4
Приведём шар (тело 5) к оси АА':
J5 АА'= J5СС'+ m52
Момент инерции всей ноги:
Jноги= J1 АА'+ J2 АА'+ J3 АА'+ J4 АА'+ J5 АА'=m1R21+ J2 DD'+ m2
+ J3 BB'+ m3h21+ J4 FF'+ m4
+ J5СС'+ m5
2 =
m1R21 +
m2(a2+b2) + m2
+
m3R22+ m3h21 +
m4 (3R24 - 3R23+h22) + m4
+
m5R25 + m5
2
История появления полупроводниковых интегральных схем
сентября 1958 года сотрудник фирмы Texas Instruments (TI) Джек Килби
продемонстрировал руководству три странных прибора - склеенные пчелиным воском
на стеклянно ...
Автомат для кормления аквариумных рыб
Автомат для кормления аквариумных рыб - устройство предназначенное для автоматического сброса корма для рыб в аквариум.
Цель курсового проекта - разработка конструкции и ...
Расчет спектра и энергетических характеристик сигнала
В последнее десятилетие ХХ века произошла научно-техническая революция в
области транспортной связи, в основе которой лежат два крупных достижения науки
сер ...