Существует 6 типов элементарных динамических звеньев: усилительное, апериодическое, колебательное, интегрирующее, дифференцирующее и чистого запаздывания.
В рассматриваемой системе выделим 2 динамических звена: зубчатая передача и центробежные грузики.
Зубчатая передача (звено пропорциональное) представлена на рисунке 8.1.
Рисунок 8.1 - Зубчатой пары (звено пропорциональное)
Для заданного звена амплитудно-частотная характеристика представлена следующим образом:
Рисунок 8.2 - Амплитудно-частотная характеристика зубчатой пары
Амплитудно-фазовая характеристика представлена следующим образом:
Рисунок 8.3 - Амплитудно-фазовая характеристика зубчатой пары
Вторым элементарным динамическим звеном является центробежные грузики (звено колебательное) представлено на рисунке 5.
Рисунок 8.4 - Центробежные грузики (звено колебательное)
Для заданного звена амплитудно-частотная характеристика представлена следующим образом:
Рисунок 8.5 - Амплитудно-частотная характеристика центробежных грузиков
Амплитудно-фазовая характеристика представлена следующим образом:
Рисунок 8.6 - Амплитудно-фазовая характеристика центробежных грузиков
Заключение
В КР проведен функционально-структурный анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания.
Были рассмотрены основные характеристики автоматизированного объекта, его функциональные элементы и их основные характеристики.
Составлен алгоритм функционирования систем автоматического управления (регулирования) и ее функциональных элементов, составлена принципиальная схема анализируемой САУ и ее функционирования.
Приложения
Беспроводные локальные сети Wlan (wi-fi)
Так
сложилось, что в нашей стране большую распространенность получили районные
Ethernet сети, затягивающие в квартиру витую пару. Когда дома всего один
ком ...
Проект кабельной линии
Железнодорожная сеть представляет собой единую, работающую по
общему плану систему, части которой взаимодействуют друг с другом. Работа всех
звеньев министе ...
Автоматическая система управления
В настоящее время широко используются микропроцессорные устройства и системы. Их назначение и область применения очень велика. Так, различного рода микропроцессорные сист ...