Элементарные динамические звенья иих характеристика

) Колебательное звено. Динамика колебательного звена описывается уравнением:

.

Переходная функция колебательного звена имеет вид:

Описывает затухающий колебательный процесс с относительным коэффициентом затухания Е, и постоянным времени Т. Форма переходного процесса во многом зависит от величины коэффициента затухания. При x>1 колебательное звено распадается на два апериодических. Ниже приведен примерный вид переходных функций.

Рисунок 7.6

Передаточная функция колебательного звена имеет вид:

Рисунок 7.7

) Дифференцирующее звено первого порядка. Уравнение этого звена имеет вид

.

При скачкообразном изменении входной величины на выходе дифференцирующего звена получается мгновенный импульс с бесконечно большой амплитудой, соответствующей бесконечно большой скорости изменения входной величины в момент скачка, а затем выходная величина принимает постоянное установившееся значение.

Переходная функция этого звена записывается в виде h (t) = к [Тd (t) +1 (t)], где d (t) - дельта-функция.

Рисунок 7.3

Рисунок 7.4

Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка равна

) Дифференцирующее звено второго порядка.

Уравнение этого звена имеет вид:

.

При скачкообразном изменении входной величины на выходе получаются мгновенные импульсы разных знаков бесконечно большой амплитуды, соответствующие бесконечно большой скорости изменения входной величины и ее производной в момент скачка, а затем выходная величина принимает постоянное значение.

Переходная функция этого звена (рисунок 7.5) записывается в виде:

.

Передаточная функция дифференцирующего звена второго порядка равна:

.

Рисунок 7.5

) Звено чистого запаздывания.

В этом звене выходной сигнал полностью повторяет входной сигнал, но с отставанием на промежуток времени τ (время запаздывания).

Уравнение этого звена имеет вид: y (t) = x (t - t). Переходная функция этого звена h (t) = (t - t) представлена на рисунке 11.

Рисунок 7.6 - Переходная функция звена чистого запаздывания

Интересное из раздела

Исследование узлов и систем автоматического регулирования
Объектом исследования данного курсового проекта является системы автоматического регулирования, их виды, элементарные звенья и их математические модели с те ...

Расчет многослойных просветляющих и отражающих покрытий
Для заданной марки оптического материала произвести расчёт однослойного, двухслойного, трёхслойного и многослойного просветляющего покрытия с мин ...

Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата Фобос-грунт
Важным этапом отработки агрегатов и устройств КА является процесс их испытаний. Современные испытания немыслимы без автоматизации испытаний, наряду с исполь ...