Элементарные динамические звенья иих характеристика

) Колебательное звено. Динамика колебательного звена описывается уравнением:

.

Переходная функция колебательного звена имеет вид:

Описывает затухающий колебательный процесс с относительным коэффициентом затухания Е, и постоянным времени Т. Форма переходного процесса во многом зависит от величины коэффициента затухания. При x>1 колебательное звено распадается на два апериодических. Ниже приведен примерный вид переходных функций.

Рисунок 7.6

Передаточная функция колебательного звена имеет вид:

Рисунок 7.7

) Дифференцирующее звено первого порядка. Уравнение этого звена имеет вид

.

При скачкообразном изменении входной величины на выходе дифференцирующего звена получается мгновенный импульс с бесконечно большой амплитудой, соответствующей бесконечно большой скорости изменения входной величины в момент скачка, а затем выходная величина принимает постоянное установившееся значение.

Переходная функция этого звена записывается в виде h (t) = к [Тd (t) +1 (t)], где d (t) - дельта-функция.

Рисунок 7.3

Рисунок 7.4

Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка равна

) Дифференцирующее звено второго порядка.

Уравнение этого звена имеет вид:

.

При скачкообразном изменении входной величины на выходе получаются мгновенные импульсы разных знаков бесконечно большой амплитуды, соответствующие бесконечно большой скорости изменения входной величины и ее производной в момент скачка, а затем выходная величина принимает постоянное значение.

Переходная функция этого звена (рисунок 7.5) записывается в виде:

.

Передаточная функция дифференцирующего звена второго порядка равна:

.

Рисунок 7.5

) Звено чистого запаздывания.

В этом звене выходной сигнал полностью повторяет входной сигнал, но с отставанием на промежуток времени τ (время запаздывания).

Уравнение этого звена имеет вид: y (t) = x (t - t). Переходная функция этого звена h (t) = (t - t) представлена на рисунке 11.

Рисунок 7.6 - Переходная функция звена чистого запаздывания

Интересное из раздела

Датчики
...

Проект макета на основе PIC контроллера
Сегодняшний день развития вычислительной техники характеризуется бурным развитием сетевых технологий. При этом, основной упор делается на технологии, позволяющи ...

Шлюз ZigBee и GPRS
Беспроводные сенсорные сети получили большое развитие в последнее время. Такие сети, состоящие из множества миниатюрных узлов, оснащенных маломощным приемо- ...