Элементарные динамические звенья иих характеристика

) Колебательное звено. Динамика колебательного звена описывается уравнением:

.

Переходная функция колебательного звена имеет вид:

Описывает затухающий колебательный процесс с относительным коэффициентом затухания Е, и постоянным времени Т. Форма переходного процесса во многом зависит от величины коэффициента затухания. При x>1 колебательное звено распадается на два апериодических. Ниже приведен примерный вид переходных функций.

Рисунок 7.6

Передаточная функция колебательного звена имеет вид:

Рисунок 7.7

) Дифференцирующее звено первого порядка. Уравнение этого звена имеет вид

.

При скачкообразном изменении входной величины на выходе дифференцирующего звена получается мгновенный импульс с бесконечно большой амплитудой, соответствующей бесконечно большой скорости изменения входной величины в момент скачка, а затем выходная величина принимает постоянное установившееся значение.

Переходная функция этого звена записывается в виде h (t) = к [Тd (t) +1 (t)], где d (t) - дельта-функция.

Рисунок 7.3

Рисунок 7.4

Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка равна

) Дифференцирующее звено второго порядка.

Уравнение этого звена имеет вид:

.

При скачкообразном изменении входной величины на выходе получаются мгновенные импульсы разных знаков бесконечно большой амплитуды, соответствующие бесконечно большой скорости изменения входной величины и ее производной в момент скачка, а затем выходная величина принимает постоянное значение.

Переходная функция этого звена (рисунок 7.5) записывается в виде:

.

Передаточная функция дифференцирующего звена второго порядка равна:

.

Рисунок 7.5

) Звено чистого запаздывания.

В этом звене выходной сигнал полностью повторяет входной сигнал, но с отставанием на промежуток времени τ (время запаздывания).

Уравнение этого звена имеет вид: y (t) = x (t - t). Переходная функция этого звена h (t) = (t - t) представлена на рисунке 11.

Рисунок 7.6 - Переходная функция звена чистого запаздывания

Интересное из раздела

Анализ алгоритмов цифровой обработки сигналов. Исследование корректирующих способностей циклических кодов
цифровой сигнал циклический код Цифровой фильтр - в электронике любой фильтр, обрабатывающий цифровой сигнал с целью выделения и/или подавления определённых частот этого ...

Повышение технологичности печатного узла усилителя на ОУ
Целью данного курсового проекта является повышение технологичности печатного узла усилителя на ОУ за счет применения прогрессивных методов монтажа SMD-к ...

Использование специализированных микропроцессоров
Рассмотрим преимущества цифровой обработки сигналов (ЦОС) на сравнении аналоговых и цифровых фильтров. Цифровые фильтры всё чаще находят своё применение в м ...