) Колебательное звено. Динамика колебательного звена описывается уравнением:
.
Переходная функция колебательного звена имеет вид:
Описывает затухающий колебательный процесс с относительным коэффициентом затухания Е, и постоянным времени Т. Форма переходного процесса во многом зависит от величины коэффициента затухания. При x>1 колебательное звено распадается на два апериодических. Ниже приведен примерный вид переходных функций.
Рисунок 7.6
Передаточная функция колебательного звена имеет вид:
Рисунок 7.7
) Дифференцирующее звено первого порядка. Уравнение этого звена имеет вид
.
При скачкообразном изменении входной величины на выходе дифференцирующего звена получается мгновенный импульс с бесконечно большой амплитудой, соответствующей бесконечно большой скорости изменения входной величины в момент скачка, а затем выходная величина принимает постоянное установившееся значение.
Переходная функция этого звена записывается в виде h (t) = к [Тd (t) +1 (t)], где d (t) - дельта-функция.
Рисунок 7.3
Рисунок 7.4
Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка равна
) Дифференцирующее звено второго порядка.
Уравнение этого звена имеет вид:
.
При скачкообразном изменении входной величины на выходе получаются мгновенные импульсы разных знаков бесконечно большой амплитуды, соответствующие бесконечно большой скорости изменения входной величины и ее производной в момент скачка, а затем выходная величина принимает постоянное значение.
Переходная функция этого звена (рисунок 7.5) записывается в виде:
.
Передаточная функция дифференцирующего звена второго порядка равна:
.
Рисунок 7.5
) Звено чистого запаздывания.
В этом звене выходной сигнал полностью повторяет входной сигнал, но с отставанием на промежуток времени τ (время запаздывания).
Уравнение этого звена имеет вид: y (t) = x (t - t). Переходная функция этого звена h (t) = (t - t) представлена на рисунке 11.
Рисунок 7.6 - Переходная функция звена чистого запаздывания
Расчет потенциометрического датчика
Потенциометрическим датчиком (ПД) называется элемент
автоматики, осуществляющий преобразование механического превращения (углового
или линейного) ...
Построение проверяющих и диагностических тестов
К
системам железнодорожной автоматики, телемеханики и связи (ЖАТС) предъявляют
высокие требования по надежности работы. В то же время системы ЖАТС об ...
Анализ и синтез линейной системы автоматического управления
Анализ
системы автоматического управления
Исходные
данные:
Рассмотрим
структурную схему III
изображенную в табл. П-1.1.
Параметры
...