Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы).

- передаточная функция разомкнутой системы

- частотная передаточная функция разомкнутой системы

рад/с,

рад/с

- амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы.

- фазовая частотная характеристика разомкнутой системы.

Так как пересечения линии -180о отсутствуют в области , то по критерию Найквиста замкнутая система устойчива.

Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по АФХ разомкнутой системы)

Введем обозначение:

,

Где - характеристический полином замкнутой системы, - характеристический полином разомкнутой системы.

Известно

Найдем

,

Где ,

По критерию Найквиста замкнутая система устойчива.

Интересное из раздела

Цифровой КИХ-фильтр для частотной селекции измерительных сигналов
Цифровой фильтр (ЦФ) - устройство, пропускающее, либо подавляющее заданные в цифровой форме сигналы в определенной полосе частот. В отличие от аналоговых фильтров, у кото ...

Линейная антенная решетка
Антенны СВЧ широко применяют в различных областях радиоэлектроники - связи, телевидении, радиолокации, радиоуправлении, а также в системах инструмент ...

Расчет характеристик сигналов и каналов связи
В последнее десятилетие ХХ века произошла научно-техническая революция в области транспортной связи, в основе которой лежат два крупных достижения ...