Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы).

- передаточная функция разомкнутой системы

- частотная передаточная функция разомкнутой системы

рад/с,

рад/с

- амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы.

- фазовая частотная характеристика разомкнутой системы.

Так как пересечения линии -180о отсутствуют в области , то по критерию Найквиста замкнутая система устойчива.

Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по АФХ разомкнутой системы)

Введем обозначение:

,

Где - характеристический полином замкнутой системы, - характеристический полином разомкнутой системы.

Известно

Найдем

,

Где ,

По критерию Найквиста замкнутая система устойчива.

Интересное из раздела

Исследование аналого-цифрового и цифрового преобразователей
Аналого-цифровые преобразователи предназначены для преобразования непрерывных (аналоговых) сигналов в дискретные (цифровые), которые могут использоваться в ...

Двухканальный усилитель низкой частоты 2х22Вт
Предлагаемый усилитель обладает малыми габаритами и широким диапазоном питающих напряжений. УНЧ воспроизводит частоты 45 Гц…20 кГц при коэффициенте нелинейн ...

Проектирование блока горизонтального отклонения электронно-лучевого осциллографа
Электронно-лучевой осциллограф является наиболее универсальным измерительным прибором, позволяющим исследовать сложные электрические процессы, визуально наб ...