На практике чаще используются логарифмические характеристики разомкнутой системы. Поэтому целесообразно сформулировать критерий Найквиста для определения устойчивости замкнутой системы по ним. Количество оборотов АФХ относительно критической точки (-1,0) и охват или не охват ее зависят от количества положительных и отрицательных пересечений интервала (-¥,-1) действительной оси и соответственно пересечений фазовой характеристикой линии -180° в области L(w) > 0 . На рис.2.9.24 изображены АФХ и показаны знаки пересечений отрезка (-¥,-1) действительной оси.
Справедливо правило
По АФХ рис.2.9.24в построены ЛАХ и ЛФХ, изображенные на рис.2.9.25, причем на ЛФХ отмечены положительные и отрицательные пересечения. На отрезке (-¥,-1) модуль больше единицы, чему соответствует L(w) > 0. Поэтому Критерий Найквиста:
Для устойчивости замкнутой системы ЛФХ разомкнутой системы в области, где L(w) > 0, должна иметь положительных пересечений линии -180° на больше, чем отрицательных.
Если разомкнутая система устойчива, то число положительных и отрицательных пересечений фазовой характеристикой линии -180° в области L(w) > 0 для устойчивости замкнутой системы должно быть одинаковым или пересечений не должно быть.
Проект кабельной линии
Железнодорожная сеть представляет собой единую, работающую по
общему плану систему, части которой взаимодействуют друг с другом. Работа всех
звеньев министе ...
Расчет токовой защиты нулевой последовательности
Задание
и исходные данные
Произвести
расчет дистанционной защиты линии и начертить карту селективности дистанционных
защит.
Исходные
данные:
...
Проводные линии электросвязи
Проводные
линии электросвязи делятся на кабельные, воздушные и оптоволоконные.
Линии
электросвязи возникли одновременно с появлением электрического теле ...