Определить величину ошибки установившегося режима от задающего воздействия с помощью коэффициентов ошибок

. Соответственно первые коэффициентов ошибок были бы равны нулю.

Таким образом, для повышения точности желательно увеличивать порядок астатизма, т.е. количество интегрирующих звеньев в системе. Однако это трудно сделать по двум причинам. Во-первых, набор аналоговых интегрирующих звеньев ограничен. Это двигатели (электрические, гидравлические и т.д.). Включать в систему несколько двигателей несуразно. Во-вторых, интегрирующее звено вносит отставание по фазе (- на всех частотах), что приводит к потере устойчивости. Поэтому одновременно приходится вводить корректирующие звенья. Этого можно избежать за счет включения интегрирующего звена параллельно основному тракту прохождения сигнала. В этом случае передаточная функция равна , где . Это так называемое изодромное звено

, содержащее, кроме интегрирующего, форсирующее звено, компенсирующее отставание по фазе на высоких частотах.

Пример.

- передаточная функция системы разомкнутой по цепи единичной отрицательной обратной связи.

, ,

- передаточная функция ошибки от команды

Разделим числитель на знаменатель младшими степенями вперед и результат деления сравним с (2.8.4)

, , …

Пусть . Тогда

Пусть , где . Тогда

помеха устойчивость астатизм дифференциальный

Исследовать устойчивость разомкнутой системы по Стодоле.

Исследовать устойчивость замкнутой системы по Гурвицу.

Исследовать устойчивость замкнутой системы по Михайлову

Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы).

Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по АФХ разомкнутой системы).

Интересное из раздела

Оборудование аудио и видео
Сейчас весь мир пользуется множеством различных устройств, в разных сферах индустрии. Прогресс не стоит на месте, каждый год, месяц появляются различны ...

Проектирование и программная реализация комплексной системы стрелочных переводов
Цифровая обработка сигналов (ЦОС) [1] представляет собой одну из наиболее мощных технологий, которая в XXI веке будет определять развитие наук ...

Проектирование генератора гармонических колебаний
Генераторы гармонических колебаний представляют собой электронные устройства, формирующие на своем выходе периодические гармонические колебания при отсутств ...