Определить величину ошибки установившегося режима от задающего воздействия с помощью коэффициентов ошибок

. Соответственно первые коэффициентов ошибок были бы равны нулю.

Таким образом, для повышения точности желательно увеличивать порядок астатизма, т.е. количество интегрирующих звеньев в системе. Однако это трудно сделать по двум причинам. Во-первых, набор аналоговых интегрирующих звеньев ограничен. Это двигатели (электрические, гидравлические и т.д.). Включать в систему несколько двигателей несуразно. Во-вторых, интегрирующее звено вносит отставание по фазе (- на всех частотах), что приводит к потере устойчивости. Поэтому одновременно приходится вводить корректирующие звенья. Этого можно избежать за счет включения интегрирующего звена параллельно основному тракту прохождения сигнала. В этом случае передаточная функция равна , где . Это так называемое изодромное звено

, содержащее, кроме интегрирующего, форсирующее звено, компенсирующее отставание по фазе на высоких частотах.

Пример.

- передаточная функция системы разомкнутой по цепи единичной отрицательной обратной связи.

, ,

- передаточная функция ошибки от команды

Разделим числитель на знаменатель младшими степенями вперед и результат деления сравним с (2.8.4)

, , …

Пусть . Тогда

Пусть , где . Тогда

помеха устойчивость астатизм дифференциальный

Исследовать устойчивость разомкнутой системы по Стодоле.

Исследовать устойчивость замкнутой системы по Гурвицу.

Исследовать устойчивость замкнутой системы по Михайлову

Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы).

Исследовать устойчивость замкнутой системы по Найквисту (по АФХ разомкнутой системы).

Интересное из раздела

Расчет многослойных просветляющих и отражающих покрытий
Для заданной марки оптического материала произвести расчёт однослойного, двухслойного, трёхслойного и многослойного просветляющего покрытия с мин ...

Исследование аналого-цифрового и цифрового преобразователей
Аналого-цифровые преобразователи предназначены для преобразования непрерывных (аналоговых) сигналов в дискретные (цифровые), которые могут использоваться в ...

Комплекс аппаратных средств для трансляции звукового сигнала на большие расстояния
Звук играет важную роль в жизнедеятельности человека. Каждый день мы слышим очень много разнообразных звуков, так же существует необходимость передават ...