Обратная связь бывает двух видов (рис.2.7.1в) - положительная(верхний знак «+») и отрицательная
(нижний знак «-»).
Используя определение передаточной функции, последовательно находим . Теперь разделим переменные. Обратим внимание на то, что при переносе члена
из правой части в левую часть равенства знаки меняются местами, так, что верхний знак «-» будет соответствовать положительной обратной связи, а нижний знак «+» - отрицательной:
.
Отсюда следует результирующая передаточная функция
. (2.7.3)
Согласно этой передаточной функции справедливо следующее правило. Если мы входим в замкнутый контур, то результирующая передаточная функция будет дробью, в числителе которой стоит передаточная функция прямой цепи передачи сигнала от входа к выходу (прямо по стрелкам). Знаменатель формируется как единица «-» в случае положительной обратной связи или «+» в случае отрицательной, и далее произведение передаточных функций по замкнутому контуру от входа после сумматора до выхода из него перед сумматором.
Пример.
Записать изображение реакции для схемы, изображенной на рис.2.7.3.
Так как система линейная и справедлив принцип суперпозиции (наложения), то найдем изображение реакции как сумму изображений реакций на отдельные сигналы
Придерживаясь сформулированного правила, получим
Пример.По структурной схеме системы стабилизации оборотов двигателя рис.1.2.4, считая Мн = 0, составить уравнение для рассогласования (ошибки).
В системе неединичная отрицательная обратная связь, но между сигналом обратной связи и регулируемой величиной
пропорциональная связь (
). Эти переменные отличаются масштабом. Характер переходных процессов одинаков и по любой из них мы найдем одно и тоже время регулирования
и динамическую ошибку
. Поэтому заменим физическую регулируемую величину
на
, по отношению к которой система замкнута единичной отрицательной обратной связью. В этом случае рассогласование
является ошибкой, а передаточная функция разомкнутой системы равна
,
Теперь по правилу антипараллельного соединения имеем передаточную функцию замкнутой системы для ошибки и для выходной величины
.
Структурная схема системы
По правилу антипараллельного соединения получим:
Проект трассы волоконно-оптической линии связи между г. Елец и г. Липецк
В настоящее время развития цифровых технологий и построения
сетей NGN, где основу предоставления услуг определяют сети широкополосного
доступа, объемы перед ...
Расчет параметров четырехполюсника
Системы
автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте представляют
собой технические средства управления перевозочным процессом, способству ...
Калибровка мониторов на основе науки о цвете – колориметрии
Полиграфическая индустрия активно развивается и предлагает
клиентам все больше новых и интересных решений. Также растет требовательность
заказчиков к резуль ...