Для схемы по варианту задания написать передаточные функции по команде и помехам. На основании принципа суперпозиции написать выражение для реакции системы на команду и помеху

Уравнение системы

- это зависимость выходной (регулируемой) величины или ошибки (рассогласования) от команды и возмущающих воздействий.

В теории управления, как правило, применяется структурный метод, основу которого составляют правила преобразования структурных схем.

Основы структурного метода

Различают три основных способа включения (соединения) звеньев: последовательно, параллельно и антипараллельно (обратная связь).

. Последовательное (каскадное) включение

(соединение) звеньев (рис.2.7.1а).

В случае любой схемы задача заключается в определении результирующей передаточной функции W, т.е. в замене схемы одним звеном (рис.2.7.2).

Метод решения заключается в том, что изображение выхода выражается через изображение входа. При этом используется определение передаточной функции.

Так для схемы рис.2.7.1а имеем

.

Отсюда результирующая передаточная функция, как отношение изображения выхода к изображению входа равна

. (2.7.1)

Следовательно, при последовательном соединении передаточные функции перемножаются.

Параллельное включение звеньев (рис.2.7.1б)

В этом случае имеем

,

откуда

, (2.7.2)

т.е. при параллельном включении передаточные функции складываются.

Интересное из раздела

Проектирование волоконно-оптических линий связи
Волоконно-оптические линии связи (ВОЛС) в настоящее время занимают заметное место в системах передачи информации как общегражданского, так и специализирован ...

Расчет установившихся режимов линейных электрических цепей
Данная работа представляет собой обобщение работы, проведенной за время обучения теоретических основ электротехники. Фактически всю работу можно разделить н ...

Автоматизированная система учета энергоресурсов
Вследствие роста тарифов на энергоресурсы, потребляемые населением (газ, вода, электроэнергия), встает вопрос о необходимости оперативного и достоверного контро ...