Для схемы по варианту задания написать передаточные функции по команде и помехам. На основании принципа суперпозиции написать выражение для реакции системы на команду и помеху

Уравнение системы

- это зависимость выходной (регулируемой) величины или ошибки (рассогласования) от команды и возмущающих воздействий.

В теории управления, как правило, применяется структурный метод, основу которого составляют правила преобразования структурных схем.

Основы структурного метода

Различают три основных способа включения (соединения) звеньев: последовательно, параллельно и антипараллельно (обратная связь).

. Последовательное (каскадное) включение

(соединение) звеньев (рис.2.7.1а).

В случае любой схемы задача заключается в определении результирующей передаточной функции W, т.е. в замене схемы одним звеном (рис.2.7.2).

Метод решения заключается в том, что изображение выхода выражается через изображение входа. При этом используется определение передаточной функции.

Так для схемы рис.2.7.1а имеем

.

Отсюда результирующая передаточная функция, как отношение изображения выхода к изображению входа равна

. (2.7.1)

Следовательно, при последовательном соединении передаточные функции перемножаются.

Параллельное включение звеньев (рис.2.7.1б)

В этом случае имеем

,

откуда

, (2.7.2)

т.е. при параллельном включении передаточные функции складываются.

Интересное из раздела

Установка акустической системы в автомобиль Honda Civic
Еще недавно желание иметь в автомобиле аудиосистему класса НІ-FІ расценивалось большинством окружающих в лучшем случае как бездумная трата денег. Однако для ...

Повышение технологичности печатного узла усилителя на ОУ
Целью данного курсового проекта является повышение технологичности печатного узла усилителя на ОУ за счет применения прогрессивных методов монтажа SMD-к ...

Оборудование аудио и видео
Сейчас весь мир пользуется множеством различных устройств, в разных сферах индустрии. Прогресс не стоит на месте, каждый год, месяц появляются различны ...