Для схемы по варианту задания написать передаточные функции по команде и помехам. На основании принципа суперпозиции написать выражение для реакции системы на команду и помеху

Уравнение системы

- это зависимость выходной (регулируемой) величины или ошибки (рассогласования) от команды и возмущающих воздействий.

В теории управления, как правило, применяется структурный метод, основу которого составляют правила преобразования структурных схем.

Основы структурного метода

Различают три основных способа включения (соединения) звеньев: последовательно, параллельно и антипараллельно (обратная связь).

. Последовательное (каскадное) включение

(соединение) звеньев (рис.2.7.1а).

В случае любой схемы задача заключается в определении результирующей передаточной функции W, т.е. в замене схемы одним звеном (рис.2.7.2).

Метод решения заключается в том, что изображение выхода выражается через изображение входа. При этом используется определение передаточной функции.

Так для схемы рис.2.7.1а имеем

Отсюда результирующая передаточная функция, как отношение изображения выхода к изображению входа равна

. (2.7.1)

Следовательно, при последовательном соединении передаточные функции перемножаются.

Параллельное включение звеньев (рис.2.7.1б)

В этом случае имеем

откуда

, (2.7.2)

т.е. при параллельном включении передаточные функции складываются.

Методы локализации неисправностей на аппаратуре СВ и РМ
Информация о воздушной обстановке в виде формуляра кодограммы Т-РМ поступает от СВ в УУО блока УОП АРМ. Из узла управления обменом тип принятого донесен ...

Взаимодействие сигналов контроля в сети NGSDH с трактами VC-12
Телекоммуникации всегда были одной из бурно развивающихся отраслей. С момента зарождения и до нашего времени, сети электросвязи прошли через целый ряд революц ...

Проектирование автоматического измерителя артериального давления
Важным компонентом клинического мониторинга, определяющим состояние сердечнососудистой системы и организма в целом, является контроль кровяного давления. Дв ...