Апериодическое звено второго порядка

Задание звена в командном окне:

>> K=10;

>> T=1;

>> b=6;

>> F=tf([K],[T^2 T*b 1]) function:

10

---------------^2 + 6 s + 1

>> figure(1); bode(F),grid;

>> figure(2); nyquist(F),grid;

Дифференциальное уравнение звена имеет вид:

, .

Передаточная функция звена:

, .

На рисунках: амплитудно-частотная характеристика (ЛАХ), фазовая частотная характеристика (ФЧХ) и амплитудно-фазовая характеристика (АФХ)

Рисунок 13

Рисунок 14

По ЛАХ можно определить коэффициент передачи:

По ФЧХ можно определить параметр

Заключение

инерционный звено передаточный дифференциальный

В результате выполнения лабораторной работы исследованы следующие типовых звеньев: безынерционное, инерционное звено первого порядка, интегрирующее идеальное, дифференцирующее идеальное, дифференцирующее реальное, колебательное, апериодическое звено второго порядка. Были получены их частотные характеристики. Кроме того, расчетным путем были получены параметры передаточных функций по полученным частотным характеристикам.

Интересное из раздела

Построение телефонной сети малого предприятия на программной АТС Asterisc
В настоящее время телекоммуникационные технологии находятся на столь высоком уровне развития, что внедряются абсолютно в любые устройства, начи ...

Генератор цифровых тестовых сигналов
Ускорение научно-технического прогресса, развитие автоматизации процессов производства требует постоянного совершенствования систем сбора и переработки информации. Наибол ...

Шагающий аппарат
Одной из важных разновидностей роботов являются шагающие роботы, предназначенные для перемещения по труднопроходимой местности. В отличие от к ...