Коррекция автоматических систем

Логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) построим по точкам:

Поскольку функция арктангенс - периодическая, с периодом π, то можно записать:

;

Рис.6.1 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика

Логарифмическая фазово-частотная характеристика нескорректированной САР. Из графиков, которые мы получили можно увидеть, что данная САР находится на границе устойчивости, так как при нулевой частоте (т.е. ωср=0) фазовая характеристика пересекает частотную.

Интересное из раздела

Моделирование элементов и систем управления
Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рису ...

Расчет токовой защиты нулевой последовательности
Задание и исходные данные Произвести расчет дистанционной защиты линии и начертить карту селективности дистанционных защит. Исходные данные: ...

Цифровой КИХ-фильтр для частотной селекции измерительных сигналов
Цифровой фильтр (ЦФ) - устройство, пропускающее, либо подавляющее заданные в цифровой форме сигналы в определенной полосе частот. В отличие от аналоговых фильтров, у кото ...