Коррекция автоматических систем

Логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) построим по точкам:

Поскольку функция арктангенс - периодическая, с периодом π, то можно записать:

;

Рис.6.1 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика

Логарифмическая фазово-частотная характеристика нескорректированной САР. Из графиков, которые мы получили можно увидеть, что данная САР находится на границе устойчивости, так как при нулевой частоте (т.е. ωср=0) фазовая характеристика пересекает частотную.

Интересное из раздела

Цифровой показатель уровня топлива
Топливомер - прибор, измеряющий объемное или весовое количество топлива или масла в баках. Как правило, непосредственное измерение количества топлива крайне затруднено, п ...

Фазовращатели фазированных антенных решеток
фазовращатель фазированный антенный решетка Представим себе высоконаправленную антенну, обеспечивающую связь с искусственным спутником Земли (ИСЗ). Такая ант ...

Функционально-логическое проектирование цифрового узла заданного типа в заданном базисе и проверка его функционирования при различных наборах воздействующих сигналов
Цель работы: синтезировать цифровой узел заданного типа в заданном базисе и проверить его функционирование при различных наборах воздействующих сигналов. ...