Примечание - Изменение значений спектральной плотности от частоты в пределах каждого поддиапазона частот - линейное (при логарифмическом масштабе частоты и спектральной плотности)
Допускается замена испытаний на воздействие случайной вибрации по режимам, указанным в табл. 4, испытаниями на воздействие эквивалентной синусоидальной вибрации на режимах, указанных в таблице 5
Таблица 5
|
Поддиапазон частот, Гц |
Амплитуда виброускорений, g |
|
5-10 |
0,5-1,0 |
|
10-20 |
1,0 |
|
20-40 |
1-1,5 |
|
40-80 |
1,5-2,0 |
|
80-160 |
2,0-4,0 |
|
160-320 |
4,0-8,0 |
|
320-640 |
8,0-10,0 |
|
640-1280 |
10,0 |
|
1280-2000 |
10,0 |
После испытаний провести работы по п. 3.9.2.4
Испытание на воздействие повышенной влажности.
Испытание на воздействие повышенной влажности проводить в камере влажности при температуре (60+2)ºС.
МП-ГЗК поместить в камеру, предварительно закрыв штепсельные соединители заглушками и выдержать при данной температуре в течение 2 ч. Относительную влажность повысить до (93+3) % и этот режим поддерживать в камере в течение 48 ч.
По истечению указанного времени не извлекая МП-ГЗК из камеры, проверить сопротивление изоляции по методике подраздела.
Определение мощности, потребляемой нагревателями МП-ГЗК.
Определение мощности, потребляемой нагревателями электромоторов и нагревателями кабельных шлейфов в узлах вращения звеньев манипулятора: НГЗв1-1,НГЗв1-2, НГУП1-2, НГЗв2 ,НГУП2-3, НГЗв3, НГУП3-4, НГЗв4, НГУП4-5, НГЗв5
Места расположения нагревателей и их обозначение приведены по спецификации чертежа (плакат 2).
Подать питание ( 27 ± 0,1) В на нагреватель НГЗв1-1.
Зафиксировать по КПА ток, потребляемый нагревателем
Определить мощность, потребляемую нагревателем по формуле:
P= U·I
где Р- мощность, потребляемая нагревателями, ВТ;
U- напряжение питания, В;
I - ток, потребляемый нагревателем, А.
Повторить операции по пп. 3.10.2 - 3.10.4 для каждого из обогреваемых мотор-редукторов (НГЗв1-2, НГУП1-2, НГЗв2 ,НГУП2-3, НГЗв3, НГУП3-4, НГЗв4, НГУП4-5, НГЗв5)
Выключить КПА. Разобрать схему испытаний.
Ресурсные испытания
Ресурс привода при температуре на корпусе (15-35)º С.
Собрать МП- ГЗК на приспособлении
Установить систему обезвешивания на МП-ГЗК.
Проверка функционирования МП-ГЗК.
Провести наработку МП-ГЗК 40 циклов.
Ресурс привода при температуре на корпусе минус (55-58)ºС.
Собрать МП- ГЗК на приспособлении .
Установить систему обезвешивания на МП-ГЗК.
Проверка функционирования МП-ГЗК.
Провести наработку МП-ГЗК 40 циклов.
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
- Изучение системы автоматического регулирования (САР).
- Оценка качеств, характеристик САР
(устойчивости, ошибки, переходного процесса) по различн ...
Цифровой КИХ-фильтр для частотной селекции измерительных сигналов
Цифровой фильтр (ЦФ) - устройство, пропускающее, либо подавляющее заданные в цифровой форме сигналы в определенной полосе частот. В отличие от аналоговых фильтров, у кото ...
Генератор цифровых тестовых сигналов
Ускорение научно-технического прогресса, развитие автоматизации процессов производства требует постоянного совершенствования систем сбора и переработки информации. Наибол ...