Проверку электрической прочности изоляции проводить с помощью пробойной установки типа УИИ-2. Испытательное напряжение 200В 50Гц подавать между цепями.
Подачу испытательного напряжения следует производить плавно, начиная с 0 до максимального значения. Изоляция выдерживается под испытательным напряжением в течении 1 мин., после чего напряжение снижается до 0.
До и после проверки прочности изоляции проверяется сопротивление изоляции.
Примечание - Проверять электрическую прочность изоляции разрешается не более трех раз, испытательное напряжение при второй и третьей проверке должно быть снижено на 10 % относительно каждого предшествующего.
.5 Проверка точности перемещения звеньев МП-ГЗК при заборе грунта
Проверка проводится по точкам Ф1, Ф2, Ф3
Ф1-ближайшая от точки крепления МП-ГЗК
Ф2- средняя от точки крепления МП-ГЗК
Ф3- дальняя от точки крепления МП-ГЗК
Координаты этих точек нанесены на шаблоне, по которому проводится проверка точностей перемещения звеньев МП-ГЗК при заборе грунта.
Манипулятор ГЗК находится в расчекованном положении.
Установить нулевое положение приводов манипулятора.
Собрать схему испытаний согласно Приложению Б.
Соединить звенья манипулятора с системой обезвешивания.
Проверить срабатывание узла забора грунта по усилию прижатия к поверхности шаблона (0,1 кг)
По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки забора грунта Ф1 с координатами (Хф1, Yф1.)
Проверить точность попадания узла забора грунта в точку Ф1 по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.
По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, установить манипулятор в положение точки перегрузки грунта с координатами (Хпер., Yпер.)
Проверить точность попадания узла забора грунта по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.
По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки забора грунта Ф2 с координатами (Хф2, Yф2)
Проверить срабатывание узла забора грунта по усилию прижатия к поверхности шаблона (0,1 кг)
Проверить точность попадания узла забора грунта в точку Ф2 по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.
По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки перегрузки грунта с координатами (Хпер., Yпер.)
Проверить точность попадания узла забора грунта по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.
По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки забора грунта Ф3 с координатами (Хф3, Yф3)
Проверить срабатывание узла забора грунта по усилию прижатия к поверхности шаблона (0,1 кг)
Проверить точность попадания узла забора грунта в точку Ф3 по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.
По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки перегрузки грунта с координатами (Хпер., Yпер.)
Проверить точность попадания узла забора грунта по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.
Проект кабельной линии
Железнодорожная сеть представляет собой единую, работающую по
общему плану систему, части которой взаимодействуют друг с другом. Работа всех
звеньев министе ...
Расчет параметров различных видов сигналов
В последнее десятилетие ХХ века произошла научно-техническая
революция в области транспортной связи, в основе которой лежат два крупных
достижения науки сер ...
Линейная антенная решетка
Антенны СВЧ широко применяют в различных областях
радиоэлектроники - связи, телевидении, радиолокации, радиоуправлении, а также в
системах инструмент ...