Разделы сайта

Проверка электрической прочности изоляции

Проверку электрической прочности изоляции проводить с помощью пробойной установки типа УИИ-2. Испытательное напряжение 200В 50Гц подавать между цепями.

Подачу испытательного напряжения следует производить плавно, начиная с 0 до максимального значения. Изоляция выдерживается под испытательным напряжением в течении 1 мин., после чего напряжение снижается до 0.

До и после проверки прочности изоляции проверяется сопротивление изоляции.

Примечание - Проверять электрическую прочность изоляции разрешается не более трех раз, испытательное напряжение при второй и третьей проверке должно быть снижено на 10 % относительно каждого предшествующего.

.5 Проверка точности перемещения звеньев МП-ГЗК при заборе грунта

Проверка проводится по точкам Ф1, Ф2, Ф3

Ф1-ближайшая от точки крепления МП-ГЗК

Ф2- средняя от точки крепления МП-ГЗК

Ф3- дальняя от точки крепления МП-ГЗК

Координаты этих точек нанесены на шаблоне, по которому проводится проверка точностей перемещения звеньев МП-ГЗК при заборе грунта.

Манипулятор ГЗК находится в расчекованном положении.

Установить нулевое положение приводов манипулятора.

Собрать схему испытаний согласно Приложению Б.

Соединить звенья манипулятора с системой обезвешивания.

Проверить срабатывание узла забора грунта по усилию прижатия к поверхности шаблона (0,1 кг)

По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки забора грунта Ф1 с координатами (Хф1, Yф1.)

Проверить точность попадания узла забора грунта в точку Ф1 по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.

По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, установить манипулятор в положение точки перегрузки грунта с координатами (Хпер., Yпер.)

Проверить точность попадания узла забора грунта по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.

По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки забора грунта Ф2 с координатами (Хф2, Yф2)

Проверить срабатывание узла забора грунта по усилию прижатия к поверхности шаблона (0,1 кг)

Проверить точность попадания узла забора грунта в точку Ф2 по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.

По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки перегрузки грунта с координатами (Хпер., Yпер.)

Проверить точность попадания узла забора грунта по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.

По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки забора грунта Ф3 с координатами (Хф3, Yф3)

Проверить срабатывание узла забора грунта по усилию прижатия к поверхности шаблона (0,1 кг)

Проверить точность попадания узла забора грунта в точку Ф3 по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.

По команде КПА, согласно руководству по управлению манипулятором при проведении испытаний, манипулятор установить в положение точки перегрузки грунта с координатами (Хпер., Yпер.)

Проверить точность попадания узла забора грунта по отверстию расточенному на шаблоне в этой точке. Результаты замеров занести в протокол.

Интересное из раздела

Построение телефонной сети малого предприятия на программной АТС Asterisc
В настоящее время телекоммуникационные технологии находятся на столь высоком уровне развития, что внедряются абсолютно в любые устройства, начи ...

Расчет системы электропитания и ее элементов
Цель работы: составить по заданным условиям задания один из вариантов системы электропитания с расчетом и выбором ее элементов. Электропитание любой сис ...

Проектирование волоконно-оптических линий передач между городами Мелитополь-Луганск
Волоконно-оптические линии передачи (ВОЛП) на сегодняшнее время переживает расцвет, связанный, в первую очередь с взрывным характером развития в последние годы ...