Технические характеристики, принцип действия и алгоритмы функционирования МП-ГЗК

Погрешность отработки в рабочем диапазоне углов поворота должна быть не более ±50 мин.

Осевое усилие при заборе грунта не более 1Н

Угол между продольной осью ГЗУ и осью Х космического аппарата при перегрузке образцов грунта не более 25

Погрешность позиционирования звена исполнительного механизма МП-ГЗК в намеченной точке забора грунта:

линейная по каждой координате - не более 3 мм;

угловая - не более 3º.

Длительность подготовки МП-ГЗК к выполнению операций по взятию и загрузке грунта не более 10 мин.

Питания МП-ГЗК осуществляется напряжением постоянного электрического тока 28,5+0,35 _2,35 В.

Размер консолидированных фрагментов забираемого грунта - от 5 до 15 мм.

Суммарный объем загружаемых в устройство перегрузки образцов вещества Фобоса - не менее 100 см3.

Управление манипулятором осуществляется от бортового комплекса управления КА «Фобос-Грунт».

Энергопотребление манипулятора не должно превышать 50 Вт.

Конструктивно-технические требования

Работоспособность

Манипулятор считается работоспособным, если его параметры соответствуют указанным в п.2.1 настоящей работы.

Внешний вид

Внешний вид, габаритные размеры и масса манипулятора должны соответствовать сборочному чертежу. Масса манипулятора должна быть не более 7,5 кг±0,5 кг.

Качество покрытий

Антикоррозионные и лакокрасочные покрытия манипулятора должны быть прочными и надёжными на протяжении всего гарантийного срока хранения и эксплуатации и соответствовать требованиям действующих нормалей и инструкций, оговоренных в чертежах.

Контролепригодность

Контролепригодность в части свободного доступа для измерений, удобства снятия и обработки измерительной информации обеспечивается конструкцией.

Комплектующие элементы и материалы

Применяемые в манипуляторе комплектующие изделия и материалы должны соответствовать требованиям государственных стандартов, технических условий, а также иметь сертификаты и паспорта, подтверждающие их годность.

Интересное из раздела

Расчет токовой защиты нулевой последовательности
Задание и исходные данные Произвести расчет дистанционной защиты линии и начертить карту селективности дистанционных защит. Исходные данные: ...

Конструкторско-технологическое проектирование функционального узла, расположенного на печатной плате
Основным элементом прибора является печатная плата (ПП), которая служит для объединения электронных компонентов и выполняет функцию несущей конструкции для ...

Проектирование зеркальных антенн для индивидуального приема спутниковых программ
Наибольший интерес в настоящее время представляет прием телевидения в диапазоне 11…12 ГГц, для которого наиболее применимы параболические антенны, так как п ...