Передаточная функция разомкнутой системы WРС(S).

Для получения передаточной функции разомкнутой системы W

РС

(

S

)

составим структурную схему разомкнутой САР. Для этого:

- отрабатываются все воздействия и блоки, не входящие в главныйконтур управления;

-разрывается главная ОС, и ее цепь рассматривается какпродолжение прямой цепи прохождения воздействияg.

Рис. 3.2 Структурная схема разомкнутой САР

Выражение для передаточной функции разомкнутой системы:

WРС(S)=WКЦ(s)·WЭУ(s)·Wg(s)·Wр2(s) ·Wдн(s)·Wу2(s)РС(S)=·KЭУ· · · KДН· KУ2

Для получения передаточной функции замкнутой системы по любому из воздействий необходимо воспользоваться принципом суперпозиции.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию

представлена на рис. 3.3.

Рис. 3.3 Структурная схема САР по задающему воздействию.

Выражение для передаточной функции:

- передаточная функция прямой цепи прохождения сигнала.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по возмущающему фактору

представлена на рис. 3.4.

Рис. 3.4 Структурная схема САР по возмущающему фактору

Выражение для передаточной функции:

- передаточная функция прямой цепи прохождения сигнала.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по ошибке регулирования представлена на рис. 3.5.

Рис. 3.5 Структурная схема САР по ошибке регулирования

Выражение для передаточной функции:

Интересное из раздела

Исследование и расчет цепей синусоидального тока
Синусоидальный ток представляет собой ток, изменяющийся во времени по синусоидальному закону: , где - максимальное значение или амплитуда ...

Моделирование цифро-аналоговых преобразователей
С введением новых телевизионных стандартов, таких как EDTV (телевидение повышенной четкости) и HDTV(телевидение высокой четкости) повышаются требования к АЦП и ЦАП. Некот ...

Проект кабельной линии
Железнодорожная сеть представляет собой единую, работающую по общему плану систему, части которой взаимодействуют друг с другом. Работа всех звеньев министе ...