Передаточная функция разомкнутой системы WРС(S).

Для получения передаточной функции разомкнутой системы W

РС

(

S

)

составим структурную схему разомкнутой САР. Для этого:

- отрабатываются все воздействия и блоки, не входящие в главныйконтур управления;

-разрывается главная ОС, и ее цепь рассматривается какпродолжение прямой цепи прохождения воздействияg.

Рис. 3.2 Структурная схема разомкнутой САР

Выражение для передаточной функции разомкнутой системы:

WРС(S)=WКЦ(s)·WЭУ(s)·Wg(s)·Wр2(s) ·Wдн(s)·Wу2(s)РС(S)=·KЭУ· · · KДН· KУ2

Для получения передаточной функции замкнутой системы по любому из воздействий необходимо воспользоваться принципом суперпозиции.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию

представлена на рис. 3.3.

Рис. 3.3 Структурная схема САР по задающему воздействию.

Выражение для передаточной функции:

- передаточная функция прямой цепи прохождения сигнала.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по возмущающему фактору

представлена на рис. 3.4.

Рис. 3.4 Структурная схема САР по возмущающему фактору

Выражение для передаточной функции:

- передаточная функция прямой цепи прохождения сигнала.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по ошибке регулирования представлена на рис. 3.5.

Рис. 3.5 Структурная схема САР по ошибке регулирования

Выражение для передаточной функции:

Интересное из раздела

Проводные линии электросвязи
Проводные линии электросвязи делятся на кабельные, воздушные и оптоволоконные. Линии электросвязи возникли одновременно с появлением электрического теле ...

Шагающий аппарат
Одной из важных разновидностей роботов являются шагающие роботы, предназначенные для перемещения по труднопроходимой местности. В отличие от к ...

Проектирование двухполупериодного выпрямителя и Г-образного индуктивно-емкостного фильтра
Электроника это наука, которая охватывает не только технику слабых токов, но технику сильных токов, обычно относящихся к электротехнике, поскольку она опер ...