Передаточная функция разомкнутой системы WРС(S).

Для получения передаточной функции разомкнутой системы W

РС

(

S

)

составим структурную схему разомкнутой САР. Для этого:

- отрабатываются все воздействия и блоки, не входящие в главныйконтур управления;

-разрывается главная ОС, и ее цепь рассматривается какпродолжение прямой цепи прохождения воздействияg.

Рис. 3.2 Структурная схема разомкнутой САР

Выражение для передаточной функции разомкнутой системы:

WРС(S)=WКЦ(s)·WЭУ(s)·Wg(s)·Wр2(s) ·Wдн(s)·Wу2(s)РС(S)=·KЭУ· · · KДН· KУ2

Для получения передаточной функции замкнутой системы по любому из воздействий необходимо воспользоваться принципом суперпозиции.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию

представлена на рис. 3.3.

Рис. 3.3 Структурная схема САР по задающему воздействию.

Выражение для передаточной функции:

- передаточная функция прямой цепи прохождения сигнала.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по возмущающему фактору

представлена на рис. 3.4.

Рис. 3.4 Структурная схема САР по возмущающему фактору

Выражение для передаточной функции:

- передаточная функция прямой цепи прохождения сигнала.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по ошибке регулирования представлена на рис. 3.5.

Рис. 3.5 Структурная схема САР по ошибке регулирования

Выражение для передаточной функции:

Интересное из раздела

20-разрядный аналого-цифровой преобразователь, изготовленный по технологии КМОП 0,9 пм
Традиционные конструкции аналого-цифровых преобразователей (АЦП) использовали параллельную архитектуру и биполярные технологии для получения 8-битного разрешени ...

Преобразователь двоичного кода
Логические элементы (узлы) предназначены для выполнения различных логических (функциональных) операций над дискретными сигналами при двоичном коде их предст ...

Взаимодействие сигналов контроля в сети NGSDH с трактами VC-12
Телекоммуникации всегда были одной из бурно развивающихся отраслей. С момента зарождения и до нашего времени, сети электросвязи прошли через целый ряд революц ...