Функциональная схема

Рис. 2.1 Функциональная схема следящей системы

ЗУ - задающее устройство.

ДН - делитель напряжения.

ССУ - сравнивающее-суммирующее устройство.

КЦ - корректирующая цепь.

ЭУ - электронный усилитель.

ДПТ - двигатель постоянного тока.

Р2 - редуктор 2.

ОУ - объект управления.

Потенциометры Rз (ЗУ) и Rос (ДН) образуют измерительный мост. Потенциометр Rос через редуктор связан с валом электродвигателя М

.

Задающим устройством для следящей системы является потенциометрRз, образующие измерительный мост с потенциометром Rос. ПотенциометрRз выполняет функцию датчика углового перемещения. Регулируемой величиной объекта управления (ОУ) является угол поворотаq

его входной оси.

Напряжение Uз сравнивается с напряжением Uос и в результате чего на выходе сравнивающего суммирующего устройства (ССУ) получается сигнал рассогласования ΔU. Сигнал ΔU, усиливается в электронном усилителе (ЭУ) до уровня необходимого для нормальной работы двигателя постоянного тока (ДПТ).Вал электродвигателя приводит в движение ОУ, а через редуктор (Р2) движок потенциометра Rос до тех пор, пока измерительный мост не будет сбалансирован.

Для улучшения показателей качества сигнала ΔU перед ЭУ введена корректирующая цепь (КЦ).

Интересное из раздела

Проблемы обнаружения и подавления работы радиоуправляемых взрывных устройств
Цель контрольной работы - описать проблемы обнаружения и подавления работы радиоуправляемых взрывных устройств и сотовых телефонов, выявить основные методы ...

Расчет основных параметров радиоканала и радиопередающей части радиоканала
Приемопередающее устройство - это источник и приемник радиочастотных колебаний в системах радиосвязи, телевидения, радиолокации и других. Назначение приемоп ...

20-разрядный аналого-цифровой преобразователь, изготовленный по технологии КМОП 0,9 пм
Традиционные конструкции аналого-цифровых преобразователей (АЦП) использовали параллельную архитектуру и биполярные технологии для получения 8-битного разрешени ...