Следящая система - система автоматического регулирования (управления), воспроизводящая на выходе с определённой точностью входное задающее воздействие, изменяющееся по заранее неизвестному закону. Следящая система может иметь любую физическую природу и различные способы технического осуществления.
Один из основных элементов следящей системы - сравнивающе-суммирующее устройство, в котором производится сравнение фактически получающейся выходной величины (угол поворота выходного вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением) с заданной входной величиной (угол поворота движка однополярного датчика)
и вырабатывается сигнал рассогласования
. Передача величины
с выхода на вход осуществляется по цепи отрицательной обратной связи; при этом знак
меняется на обратный. Так как по заданию должно быть
, то рассогласование
является ошибкой следящей системы. Эта ошибка в хорошо работающей следящей системы должна быть достаточно малой. Поэтому сигнал
усиливается и преобразуется в новый сигнал
, который приводит в действие исполнительное устройство (двигатель постоянного тока с независимым возбуждением). Исполнительное устройство изменяет
так, чтобы ликвидировать рассогласование. Однако из-за наличия различных возмущающих воздействий (момент сопротивления на валу)
рассогласование возникает вновь, и следящая система всё время работает на его уничтожение, т. е. "следит" за ним и, в итоге, за заданной величиной
.
Для осуществления процесса управления с требуемой точностью применяют специальные корректирующие устройства, входящие в состав усилителя-преобразователя, и дополнительные местные обратные связи. В результате сигнал достаточно сложным образом зависит от
и от параметров состояния самого исполнительного устройства.
Линейная антенная решетка
Антенны СВЧ широко применяют в различных областях
радиоэлектроники - связи, телевидении, радиолокации, радиоуправлении, а также в
системах инструмент ...
Калибровка мониторов на основе науки о цвете – колориметрии
Полиграфическая индустрия активно развивается и предлагает
клиентам все больше новых и интересных решений. Также растет требовательность
заказчиков к резуль ...
Цифровой показатель уровня топлива
Топливомер - прибор, измеряющий объемное или весовое количество топлива или масла в баках. Как правило, непосредственное измерение количества топлива крайне затруднено, п ...