Подставим найденное корректирующее устройство в заданную систему, и смоделируем полученную схему в MATLAB. На рисунке 12 представлен переходной процесс системы.
Рис.12 Структурная схема скорректированной САУ
Рис. 13 Переходная характеристика скорректированной САУ
Из рисунка видно, что система устойчивая, количество колебаний равно 1, время регулирования Трег=2,1с, а максимальное перерегулирование
Основные качественные параметры:
) Процесс является колебательным. Максимальное перерегулирование меньше 25%
)Уровень установившегося режима равен 1.
)Время регулирования (момент входа характеристики в пятипроцентную зону) Трег=2,1<Трег.доп=2,7, следовательно, удовлетворяет условиям.
Динамические свойства системы и, следовательно, качество процесса регулирования оценивают некоторыми количественными критериями. Полученные в результате проверки синтеза основные качественные оценки и необходимые запасы устойчивости отвечают заданным требованиям. Синтез САУ был проведён, верно.
Шлюз ZigBee и GPRS
Беспроводные сенсорные сети получили большое развитие в
последнее время. Такие сети, состоящие из множества миниатюрных узлов,
оснащенных маломощным приемо- ...
Блок горизонтального отклонения электронно-лучевого осциллографа
Проектирование блока горизонтального отклонения
электронно-лучевого индикатора предусматривает расчет следующих функциональных
блоков схемы:
ü Гене ...
Построение проверяющих и диагностических тестов
К
системам железнодорожной автоматики, телемеханики и связи (ЖАТС) предъявляют
высокие требования по надежности работы. В то же время системы ЖАТС об ...