Оценка качества скорректированной САУ аналитическим методом

Подставим найденное корректирующее устройство в заданную систему, и смоделируем полученную схему в MATLAB. На рисунке 12 представлен переходной процесс системы.

Рис.12 Структурная схема скорректированной САУ

Рис. 13 Переходная характеристика скорректированной САУ

Из рисунка видно, что система устойчивая, количество колебаний равно 1, время регулирования Трег=2,1с, а максимальное перерегулирование

Основные качественные параметры:

) Процесс является колебательным. Максимальное перерегулирование меньше 25%

)Уровень установившегося режима равен 1.

)Время регулирования (момент входа характеристики в пятипроцентную зону) Трег=2,1<Трег.доп=2,7, следовательно, удовлетворяет условиям.

Динамические свойства системы и, следовательно, качество процесса регулирования оценивают некоторыми количественными критериями. Полученные в результате проверки синтеза основные качественные оценки и необходимые запасы устойчивости отвечают заданным требованиям. Синтез САУ был проведён, верно.

Интересное из раздела

Генератор цифровых тестовых сигналов
Ускорение научно-технического прогресса, развитие автоматизации процессов производства требует постоянного совершенствования систем сбора и переработки информации. Наибол ...

Характеристики и условия испытаний электрокардиографа ЭК3Т-02 АКСИОН
Электрокардиограф является переносным устройством и позволяет оперативно и качественно снимать электрокардиограмму, при этом одновременно регистрируя три, ш ...

Автоматизированная система учета энергоресурсов
Вследствие роста тарифов на энергоресурсы, потребляемые населением (газ, вода, электроэнергия), встает вопрос о необходимости оперативного и достоверного контро ...