2.2 Разработка функциональной схемы системы автоматического регулирования и формирование ее математической модели
На основании полученного уравнения динамики ГД и выбранного регулятора частоты вращения DGS-8800e построим структурную схему САР.
Рис. 2.10 Структурная схема САР
Вывод характеристичного уравнения АСР
Передаточная функция АСР:
Передаточная функция объекта:
Передаточна функция регулятора:
Характеристическое уравнение:
Также была разработана модель исследования САР частоты вращения вала двигателя в пакете MATLAB Simulink.(рис 2.11). Графики переходных процесов представлены на Рис. 2,12;2,13;
Графики переходных процесов представлены на Рис.2,11;2,12;
Оценка постоянной работы системы автоматического регулирования с основной задачей при опредилении её готовности для експлуатации. Но не каждый процес, который проходит может удовлетворить данные условия. Если переходной процес проходит слишком долго и обороты вала в переходном процесе отклонения от заданного значения на допустимо большую величину работы регулятора не может быть признана удовлетворительной.
Рис. 2.11 Модель исследования в пакете MATLAB Simulink
Поэтому автоматический регулятор должен обеспечить не только длительную работу двигателя, но и заданное качество переходного процеса.
Важными показателями качества переходного процеса:
Длительность переходного процеса Тр;
динамический заброс фд.
Для оценки качества регулирования частоти оборотов главных судовых двигателей используются требования (ГОСТ 10511-72).
Получим переходные процессы САР.
Рис. 2.12 Переходной процесс АСР при Ти = const, Кжос = var
Для данного переходного процесса:
Ти = 0,5 Кжос = 0,2;
) время регулирования - tp = 3,7 c;
) динамический заброс - φдин = 2,4 об/мин.
Ти = 0,5 Кжос = 0,4;
) время регулирования - tp = 3,8 c;
) динамический заброс - φдин = 2 об/мин.
Ти = 0,5 Кжос = 0,6;
) время регулирования - tp =3,7 c;
) динамический заброс - φдин = 1,8 об/мин.
Рис. 2.13 Переходной процесс САР при Ти = var., Кжос = const
Для данного переходного процесса:
Ти = 0,7 Кжос = 0,2
) время регулирования - tp = 4,2 c;
) динамический заброс - φдин = 2 об/мин.
Ти = 0,5 Кжос = 0,2
) время регулирования - tp = 3,6 c;
) динамический заброс - φдин = 2,4 об/мин.
Ти = 0,3 Кжос = 0,2
) время регулирования - tp = 2,8 c;
) динамический заброс - φдин = 2,6 об/мин.
В результате исследования динамики и статики АСР частоты вращения вала двигателя были определены показатели качества, которые и являются оптимальными по быстродействию и соответствуют реальным физическим величинам.
Согласно полученным переходным процессам, наилучшими качествами обладает переходной процесс при Ти = 0,7 и Кжос = 0,2.
В данной главе проведены исследование двигателя, как объекта регулирования частоты вращения вала, построены статические характеристики подвода, отвода энергии. Графо-аналитическим путем были найдены коэффициенты усиления, и постоянные времени двигателя на частичных режимах.
В результате исследования динамики и статики АСР частоты вращения вала двигателя были определены показатели качества, которые и являются оптимальными по быстродействию и соответствуют реальным физическим величинам.
судовой энергетический автоматический регулятор
Исследование и расчет цепей постоянного тока
ток генератор кирхгоф
электрический
1) Измеряем Е1 и Е2 , показания заносим в таблицу 1.1.
Таблица1.1- Параметры исследуемой цепи
...
Проектирование железнодорожного узла связи на основе цифровой АТС Квант-Е
Цифровая система коммутации «Квант-Е» имеет модульное построение,
распределенную коммутацию, децентрализованное программное управление и
возможность централ ...
Расчет спектра и энергетических характеристик сигнала
В последнее десятилетие ХХ века произошла научно-техническая революция в
области транспортной связи, в основе которой лежат два крупных достижения науки
сер ...