Расчёт коэффициента усиления двигателя 12К98МС по параметру внешнего возмущающего воздействия λр

Как во многих научных исследованиях и источниках технической информации, применительно к главным двигателям в качестве фазовой переменной внешнего возмущающего воздействия примем относительную поступь гребного винта и будем считать, что Nc(n, ). Относительная поступь, как числовая величина, на несколько порядков выше, чем фазовая переменная с. Это позволит на столько же порядков снизить порядок числового значения коэффициента усиления двигателя по каналу внешнего возмущающего воздействия относительно значения коэффициента усиления Кс.

В таком случае линеаризованное уравнение динамики главного судового двигателя приобретет вид:

;

Где

.

Относительная поступь гребного винта - понятие из области гидродинамики судовых движителей, или отношение скорости судна к частоте вращения вала. Аналитически этот параметр пропульсивной установки определяется выражением ,

где - скорость поступательного движения судна, ;

,514 - коэффициент перевода морской меры линейной скорости в соответствующую меру системы единиц СИ, морская миля равна 1852м;

- коэффициент попутного потока;

- частота вращения гребного винта, с-1;- его диаметр, м [6].

Рассчитаем коэффициенты момента К2 для каждой фазовой переменной внешнего возмущающего воздействия с по формуле, λр определяем по номограммам действия гребных винтов:

.

; ;

; ;

; ;

; ;

;

Рис. 1.12 Зависимость коэффициента момента К2 от относительной поступи λр для гребных винтов при z=4

Рис. 1.13 Кривая действия К2=К2(λр) гребного ВФШ при, Z=4

В результате пересчёта функции получим новую зависимость .

Графоаналитическим методом определим частную производную и Кλр по формулам:

, кВт;

.

Интересное из раздела

Моделирование элементов и систем управления
Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рису ...

Блок горизонтального отклонения электронно-лучевого осциллографа
Проектирование блока горизонтального отклонения электронно-лучевого индикатора предусматривает расчет следующих функциональных блоков схемы: ü Гене ...

Усилитель низкой частоты для наушников
За последние 100 лет, значительные изменения во многих областях науки и техники обусловлены быстрым развитием электроники. На сегодняшний день невозможно на ...